终端滑模控制的奇异性问题

2019-07-15 20:42发布

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最近接触到一个概念，非奇异终端滑模控制，请大神解释一下，为什么叫非奇异，代表的意思是什么，这里边的奇异和非奇异具体指什么？一片空白啊现在！

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3条回答

1楼-- · 2019-07-16 01:43

奇异指的是，系统状态收敛到原点时，即X1趋近于0时，因为公式中（收敛时间公式）分母含有X1项，就是分母趋近于0，即为奇异。最佳答案

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2楼-- · 2019-07-16 02:19

连续和非连续？

3楼-- · 2019-07-16 06:13

谢谢楼主大大分享