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f2812PWM波例程，EVA有输出，EVB始终3.3V高电平

2019-07-15 18:13发布

站内问答 / DSP
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EVB时钟已经使能，网上有人回答是PDPINTA引脚问题，也是没搞懂。本人新手，求大神指导。或者有哪些硬件引脚会影响GPIOB引脚输出PWM波？

相关设置代码粘贴如下：
    1. void main(void)
    2. {
    3.         /*初始化系统*/
    4.         InitSysCtrl();

    6.         /*关中断*/
    7.         DINT;
    8.         IER = 0x0000;
    9.         IFR = 0x0000;
    10.         
    11.         /*初始化PIE控制寄存器*/
    12.         InitPieCtrl();
    13.         
    14.         /*初始化PIE矢量表*/
    15.         InitPieVectTable();        
    16.         
    17.         /*初始化GPIO*/
    18.         InitGpio();
    19.         
    20.         /*初始化EV*/
    21.         InitEv();

    23.         //EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE = 1;
    24.         //EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE = 1;
    25.         //EvbRegs.T3CON.bit.TENABLE = 1;
    26.         //EvbRegs.T4CON.bit.TENABLE = 1;
    27.                
    28.         EINT;
    29.         ERTM;

    31.         for(;;)
    32.         {
    33.                 KickDog();///剔除看门狗，防止对DSP进行复位
    34.                                   }

    36.         }         


    39. void InitSysCtrl(void)
    40. {
    41.    Uint16 i;
    42.    EALLOW;
    43.    
    44. // On TMX samples, to get the best performance of on chip RAM blocks M0/M1/L0/L1/H0 internal
    45. // control registers bit have to be enabled. The bits are in Device emulation registers.
    46. /*   DevEmuRegs.M0RAMDFT = 0x0300;
    47.    DevEmuRegs.M1RAMDFT = 0x0300;
    48.    DevEmuRegs.L0RAMDFT = 0x0300;
    49.    DevEmuRegs.L1RAMDFT = 0x0300;
    50.    DevEmuRegs.H0RAMDFT = 0x0300;*/
    51.    
    52.            
    53. // Disable watchdog module
    54.    SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;

    56. // Initalize PLL
    57.    SysCtrlRegs.PLLCR = 0x03;  ///系统时钟45M
    58.    // Wait for PLL to lock
    59.    for(i= 0; i< 5000; i++){}
    60.       
    61. // HISPCP/LOSPCP prescale register settings, normally it will be set to default values
    62.    SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;///45M/2=22.5M
    63.    SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;        
    64. // Peripheral clock enables set for the selected peripherals.   
    65.    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;
    66.    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1;
    67.    //SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKA=1;
    68.    //SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKB=1;
    69.                                 
    70.    EDIS;
    71.         
    72. }

    74. //---------------------------------------------------------------------------
    75. // KickDog:
    76. //---------------------------------------------------------------------------
    77. // This function resets the watchdog timer.
    78. // Enable this function for using KickDog in the application

    80. void KickDog(void)
    81. {
    82.     EALLOW;
    83.     SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;
    84.     SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
    85.     EDIS;
    86. }

    88. void InitGpio(void)
    89. {

    91.         EALLOW;
    92.         GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x00ff;
    93.         GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x00ff;

    95.         EDIS;
    96. }


    99. void InitEv(void)
    100. {

    102.         EvaRegs.ACTR.all = 0x0666;   ///通过对比较方式控制寄存器的配置，得PWM2低有效,PWM1高有效,改变设置可使电机反转
    103.         EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000;///使能死区定时器，分频45/16=2.8125M,死区时间5*0.356us=1.78us
    104.         EvaRegs.COMCONA.all = 0xa600; ///比较器控制A


    107.         EvaRegs.T1PR =0xffff;      
    108.         EvaRegs.T1CMPR =0x3c00;     
    109.         EvaRegs.T1CNT = 0;                        
    110.         EvaRegs.T1CON.all = 0x1042;

    112.         EvaRegs.T2PR =0x0fff;        
    113.         EvaRegs.T2CMPR =0x03c0;     
    114.         EvaRegs.T2CNT = 0;                        
    115.         EvaRegs.T2CON.all = 0x1042;

    117.         EvaRegs.GPTCONA.bit.TCOMPOE = 1;
    118.         EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;
    119.         EvaRegs.GPTCONA.bit.T2PIN = 2;

    121.         EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;
    122.         EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
    123.         EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
    124. */

    126.         EvbRegs.ACTRB.all = 0x0666;   ///通过对比较方式控制寄存器的配置，得PWM2低有效,PWM1高有效,改变设置可使电机反转
    127.         EvbRegs.DBTCONB.all = 0x0000;///使能死区定时器，分频45/16=2.8125M,死区时间5*0.356us=1.78us
    128.         EvbRegs.COMCONB.all = 0xa600; ///比较器控制A

    130.         EvbRegs.T3PR =0xFFFF;        ////定时器1周期值0.356us*N
    131.         EvbRegs.T3CMPR =0x3C00;      ///定时器1比较值,没什么用,没用这种方式
    132.         EvbRegs.T3CNT = 0;                        ///定时器1初值设为0
    133.         EvbRegs.T3CON.all = 0x1042; ///连续增模式，TPS系数45M/2/16,T1使能,

    135.         EvbRegs.T4PR =0x0fff;        ////定时器1周期值0.356us*N
    136.         EvbRegs.T4CMPR =0x03c0;      ///定时器1比较值,没什么用,没用这种方式
    137.         EvbRegs.T4CNT = 0;                        ///定时器1初值设为0
    138.         EvbRegs.T4CON.all = 0x1042;

    140.         EvbRegs.GPTCONB.bit.TCOMPOE = 1;
    141.         EvbRegs.GPTCONB.bit.T3PIN = 1;
    142.         EvbRegs.GPTCONB.bit.T4PIN = 2;

    144.         //EvbRegs.EVBIMRA.bit.PDPINTB = 1;

    146.         EvbRegs.CMPR4 = 0x0C00;
    147.         EvbRegs.CMPR5 = 0x3C00;
    148.         EvbRegs.CMPR6 = 0xFC00;
    149. }
    复制代码
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1条回答
liujinyi016
1楼-- · 2019-07-16 00:01
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