请问为什么MC9S12ZVMC25F1WKK的GDU模块内置的运放的输出比计算值偏大?

2019-07-15 17:06发布

    使用MC9S12ZVMC25F1WKK的GDU模块驱动一个三相磁阻电机,并用其内部自带的运放对电机电流进行采样并放大,结合数据手册的具体电路配置如附件中图片所示。
故障现象:
正常板子电流I为0,内部偏置Voffset为0时,不使能该运放,运放输出VAMP≈7mV,使能后VAMP≈0.96mV;
故障板子同样的条件下,不使能运放,VAMP≈73mV,使能后VAMP≈1.12mV。
故障板子的同相输入端电压为33mV(与正常板子一样),电阻Rn和Rn/a也正常。
试过把差分运放外围电阻电容都去掉,AMPP、AMPM以及输出AMP的对地阻抗也与正常板子基本一致。
什么原因会导致这种现象的出现?求指教
Current Sense Amplifier circuits.png
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