求助,直流无刷电机霍尔计数出错怎么解决

2019-07-15 11:49发布






    我简要的说一下存在问题问题吧:电路是24V的,功率、电流都足够,我用33035芯片作为电机驱动芯片和4905、3205 mos管作为驱动管组成电机驱动电路,电机拖动着轻物品行走,需要计算电机拖动物品走了多远的距离(精确到1cm以内)。   我采用以下两种方案进行计算电机走了多远距离:
    1、在电机外面加1个光栅片和霍尔元件组成技术电路,使得使得计数的时候霍尔元件电平有00、01、11、10周期性变化从而计算出电机转动的方向和转过的距离;
    2、采用电机内部三个检测霍尔其中的两个信号作为计数霍尔,当两个计数霍尔由00、01、11、10一个周期过后即可计算出电机走过的方向和距离;
    但是以上这两种方案都行不通,因为电机在转动的过程中都会随机出现的霍尔信号出错,即两种方案的霍尔电平都会出现一个周期内只有00、11、10或者01、10等缺少脉冲的情况,从而导致无法计算出电机走过的距离。
    下面附上电机驱动原理图,望大神能赐教,解决这个问题:



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