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本帖最后由 zeng10119 于 2017-3-21 12:01 编辑
有懂避障这方面的吗？绕过障碍物的程序思路怎么写？找了好多自动壁障车资料，都是无脑避障，要么是遇到障碍物左转或右转，要么是遇到障碍物180°转弯。算法思路怎么搞？
有懂避障这方面的吗？绕过障碍物的程序思路怎么写？找了好多自动壁障车资料，都是无脑避障，要么是遇到障碍物左转或右转，要么是遇到障碍物180°转弯。算法思路怎么搞？
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让小车绕开障碍物
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我觉得至少3个吧，前面一个，左右一个。就是怎么绕开不太懂。前面检测到障碍之后，右转直行，左边检测不到之后，左转直行。
几个都有几个的算法。。。3个也可以 看你的使用情况
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