步进电机每步1.8度，想达到的效果是，按下按按键单片机是低电平（这个按键按下时，没有经过一次高电平反转，这个按不会执行下一次功能）、电机正转90度，暂停5秒，反转90度，按按键可以加减速度，按按键可以停止，
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