51单片机

51单片机pwm波的频率是怎么算的？

2019-07-15 11:26发布

站内问答 / 51单片机
9363 9 1007
这个程序的频率是多少？是不是看根据定时的时间计算的？？要改成10k频率怎么改？谢谢！
  1. <div class="blockcode"><blockquote>
  2.   bit Right_moto_stop=1;
  3. bit Left_moto_stop =1;
  4. unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义
  5. unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/20
  6. unsigned char pwm_val_right =0;
  7. unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/20
  8. unsigned int timer=0;

  10. /************************************************************************/
  11. /* PWM调制电机转速 */
  12. /************************************************************************/
  13. /* 左电机调速 */
  14. /*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比 */
  15. void pwm_out_left_moto(void)
  16. {
  17. if(Left_moto_stop)
  18. {
  19. if(pwm_val_left<=push_val_left)
  20. {
  21. Left_moto_pwm=1;
  22. }
  23. else
  24. {
  25. Left_moto_pwm=0;
  26. }
  27. if(pwm_val_left>=20)
  28. pwm_val_left=0;
  29. }
  30. else
  31. {
  32. Left_moto_pwm=0;
  33. }
  34. }
  35. /******************************************************************/
  36. /* 右电机调速 */
  37. void pwm_out_right_moto(void)
  38. {
  39. if(Right_moto_stop)
  40. {
  41. if(pwm_val_right<=push_val_right)
  42. {
  43. Right_moto_pwm=1;
  44. }
  45. else
  46. {
  47. Right_moto_pwm=0;
  48. }
  49. if(pwm_val_right>=20)
  50. pwm_val_right=0;
  51. }
  52. else
  53. {
  54. Right_moto_pwm=0;
  55. }
  56. }



  60. /***************************************************/
  61. ///*TIMER1中断服务子函数产生PWM信号*/
  62. void timer1()interrupt 3
  63. {
  64. TH1=(65536-1000)/256; //1ms定时
  65. TL1=(65536-1000)%256;
  66. timer++;
  67. pwm_val_left++;
  68. pwm_val_right++;
  69. pwm_out_left_moto();
  70. pwm_out_right_moto();
  71. }
复制代码


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9条回答
zeng10119
1楼-- · 2019-07-15 11:46
刚忘了贴程序，补上去了
zeng10119
2楼-- · 2019-07-15 15:07
 精彩回答 2  元偷偷看……
周不妄
3楼-- · 2019-07-15 20:33
不好意思，我不会你问的问题。
但我想问一下，你会单片机PID温度控制类似的程序吗？也是用PID控制后产生PWM波控制的
zeng10119
4楼-- · 2019-07-16 01:33
周不妄 发表于 2017-4-7 14:32
不好意思，我不会你问的问题。
但我想问一下，你会单片机PID温度控制类似的程序吗？也是用PID控制后产生PWM波控制的

原来做课设的时候，在网上找的程序，我也不太会用，你看看
  1. /*********************************
  2. 定时器初始化
  3. *********************************/
  4. void time_init()
  5. { TMOD = 0x01;
  6.     TH0 = 0x0D8;
  7.     TL0 = 0x0F0;
  8. EA=1;
  9. ET0=1;;
  10. TR0=1;

  12. }


  15. /*************************
  16. pwm波输出的定时中断
  17. **************************/
  18. void timer0()interrupt 1
  19. {


  22. count++;
  23. if(count<=(hightime))
  24.         pwm=0;
  25. else if(count<=100)
  26. {pwm=1;
  27. }
  28. else
  29. count=0;
  30. TH0 = 0x0D8;
  31. TL0 = 0x0F0;
  32. }

  34. /*********************
  35. pid算法系数装载
  36. ***********************/
  37. void pid_init()
  38. { uk=0;
  39. hightime=0;//输出占空比
  40. e1=0;//本次的温度差
  41. e2=0;//上次的温度差
  42. e3=0;//上上次的温度差
  43. kp=10;
  44. ki=5;
  45. kd=5;
  46. }
  47. /************************
  48. 温度比较pid算法
  49. ************************/
  50. void pid_ys()
  51. {
  52. if(rltemp<settemp)//如果实际温度小于设定温度
  53. {if((settemp-rltemp)>10)//如果差20度以上，全速加热
  54.   {hightime=100;}
  55. else
  56.         {e1=settemp-rltemp;
  57.         duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))
  58.         uk=uk+duk;
  59.         if(uk>100)
  60. uk=100;
  61. else if(uk<-100)
  62. uk=-100;
  63. if(uk<0)
  64. {hightime=-uk;}

  66. else{ hightime=uk;
  67. }
  68. e3=e2;
  69. e2=e1;        }
  70. }

  72. if(rltemp>=settemp)  //如果大于设定温度值
  73. {if(rltemp-settemp>0)
  74.                 {hightime=0;//停止加热
  75. }
  76. else
  77. {e1=rltemp-settemp;          //温度相等时控温
  78. duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3));
  79. uk=uk+duk;
  80. if(uk>100)
  81. uk=100;
  82. else if(uk<-100)
  83. uk=-100;
  84. if(uk<0)
  85. {hightime=-uk;}

  87. else{ hightime=uk;
  88. }
  89. e3=e2;
  90. e2=e1;
  91. }
  92. }
  93. }
复制代码
zeng10119
5楼-- · 2019-07-16 07:05
zeng10119 发表于 2017-4-7 16:13
原来做课设的时候，在网上找的程序，我也不太会用，你看看

你度一下就能找到完整的程序
周不妄
6楼-- · 2019-07-16 07:47
zeng10119 发表于 2017-4-7 16:15
你度一下就能找到完整的程序

这个比我找的都能看懂点，你做过类似的PID温度控制吗，PID参数整定之类的你怎么做的呢？然后是请问你有硬件电路图与相关程序吗？容易看懂一点。或者这个程序的完整程序？因为这里的测量温度不知道它的时间间隔应该是多少之类的问题
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