机械手工作安全区问题

2019-07-15 07:26发布

在设计机械手工作安全区时,安全区呈矩形。当两个安全区相邻时,其实它们覆盖的区域都是安全区,而机械手在实际工作时,不能从它们中间直接走,必须从上面绕一下才行,怎么解决呢?
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