我想用STM32输出PWM驱动伺服驱动器，请问有什么方案吗？

2019-07-15 07:25发布

各位大神，我想用STM32输出PWM波给伺服驱动器。问题是给伺服驱动器的脉冲高电平要到达5V，电流要达到10mA，我担心STM32的驱动能力不够，请问下大家有没有什么电路方案能增强驱动能力。要求开关的速度足够快，能达到300K的样子，先谢过了

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5条回答

1楼-- · 2019-07-15 17:45

是这样的，MCU输出主要考虑MCU输出的电压和电流。MOS、三极管、门电路也主要是考虑输入电压电流、输出电压电流这些参数。74LS输入高电平最低可以到2V，STM32的高电平是3.3是可以满足的。

2楼-- · 2019-07-15 18:02

实际使用中，最好再加个高速光耦

3楼-- · 2019-07-15 21:17

74系列的门电路不能作为隔离使用么，意思是如果驱动器一侧如果有高压或者大电流的话加了74的门电路还是有可能把mcu烧了么。。。

4楼-- · 2019-07-16 03:04

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-16 03:22

嗯，谢谢大神，那我还是直接加上光耦吧，一次性买个安心