现在是用单片机STC12C5A60S2做的，先用单片机生成6路脉冲来让SP6T的继电器动作，然后用内部AD采集6条通道的电压来判断触点是否接通，如果没有接通就让继电器停止工作。想问一下生成脉冲的程序和监控的程序该怎样去协调。