{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 q694635980 的问题《ST的LSM6DSL的硬件spi有问题》','https://www.xiaopingtou.cn/q-25813.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
我主要是做惯导模块，之前我们是使用invensense的传感器，但精度不是很精准，最近我们公司在做第二代产品，使用的是ST的LSM6DSL，最近我用STM32F411这款单片机来调试这款芯片的时候遇到了问题，我用CubeMX生成的spi代码来调试这款芯片，“WHO_AM_I”这个寄存器的值老是读到的是0x40，而实际上是0x6A，而如果是i2c读取的话就没有问题。还有先写一些传感器的值，再去读它也是读不到。我在想到底你们这款芯片的spi是不是有问题，因为我们做的惯导产品必须要高速读取数值，i2c通讯的速率太慢不能使用。st官方有关于这款芯片的stm32用CubeMX生成的spi程序吗？有的话，可以发一份过来让我做一下测试，如果您们的芯片的spi总线真的有问题的话，那么我们公司就要考虑使用其他公司的产品。附件是我在谷歌上面搜索到的问题，和我的问题很像，但好像被您们删帖了。。。
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
一周热门 更多>