ES32F0654单片机的 ADC为12bit的逐次逼近型，最多可以测量16 个外部信号、两个内部参考电压和一个1/2 VDD 电压。通道的转换可选择单次、连续、扫描或不连续等采样模式，其采样结果存储在16 位数据寄存器，数据存储格式可以选择左对齐或右对齐存储。ADC 模块具有模拟看门狗特性，允许应用程序检测输入电压是否超过了用户设定的阈值上限或下限。

主要特点如下：

可配置的转换精度（6/8/10/12 位）
支持单次或连续工作模式
在标准转换、插入转换结束后以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断
用于自动将通道0 转换为通道“n”的扫描模式
可配置的数据对齐方式
可独立设置各通道采样时间
可配置外部触发器选项，可为标准转换和插入转换配置极性
支持不连续采样模式
可配置的参考源选择
可配置的转换时钟分频
支持标准数据转换的DMA 请求标准

原理框图：



下面进行最简单的单通道单次转换实验。

1. #include "main.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "md_usart.h"
   
4. #include "timer.h"
   
5. #include "exti.h"
   
6. #include "key.h"
   
7. #include "speed.h"
   
8. #include "md_adc.h"
   
9. #include "adc.h"
   
10. #include "stdio.h"
    
11. 
    
12. uint16_t key1_cnt=0;
    
13. uint16_t key2_cnt=0;
    
14. 
    
15. /**
    
16.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  This function configures GPIO
    
17.   * @param  None
    
18.   * @retval None
    
19.   */
    
20. void config_gpio(void)
    
21. {
    
22.        
    
23.         md_gpio_set_pin_function(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_FUNC_1);
    
24.         md_gpio_set_pin_push_pull(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
    
25.         md_gpio_set_pin_mode_output(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
    
26.        
    
27.         md_gpio_set_pin_function(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN, GPIO_FUNC_1);
    
28.         md_gpio_set_pin_push_pull(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
    
29.         md_gpio_set_pin_mode_output(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
    
30. }
    
31. 
    
32. /**
    
33.   * @brief  Test main function
    
34.   * @retval Status.
    
35.   */
    
36. extern uint16_t test;
    
37. float adc_value=0;
    
38. int main()
    
39. {       
    
40.        
    
41.         md_init_1ms_tick();
    
42.         config_gpio();
    
43.         usart_init();
    
44.         timer_init();//定时器初始化
    
45.         exti_init();//外部中断初始化
    
46.         key_init();
    
47.        
    
48.         /* Initialize adc pin */
    
49.         adc_pin_init();//初始化ad口，PB0
    
50. 
    
51.         /* Initialize ADC0 */
    
52.         md_adc_struct_init(&h_adc);
    
53.         md_adc_init(ADC0, &h_adc);//初始化adc
    
54. 
    
55.         /* Initialize normal convert channel */
    
56.         md_adc_set_normal_1st_conv_ns1(ADC0, ADC_NC_RANK_14);//设置通道，PB0对应14通道
    
57.         md_adc_set_smpt1_cht(ADC0, ADC_SAMPLETIME_4);//设置采样时间
    
58.        
    
59.         /* Enable ADC0 and start normal convert */
    
60.         md_adc_converter_enable_adcen(ADC0);//使能ADC
    
61.        
    
62.        
    
63.         while (1)
    
64.         {
    
65.         md_adc_set_normal_channel_conv_start_ichtrg(ADC0);//启动转换
    
66.        
    
67.         /* Wait convert finish */
    
68.         while (md_adc_get_stat_nche(ADC0) == 0);//等待转换完成
    
69.        
    
70.         /* Read normal convert result */
    
71.         nm_value = md_adc_get_normal_channel_val(ADC0);        //获取转换结果
    
72.         adc_value=5.0/4096*nm_value;//转换为电压值
    
73.                 printf("adc电压值：%.2fV ",adc_value);//打印输出
    
74.                 md_delay_1ms(1000);
    
75.                 //send_str("usart0 test...");
    
76.         }
    
77. }
    
78. 
    
79. /**
    
80.   * @}
    
81.   */
    
82. /**
    
83.   * @}
    
84.   */
    

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输出结果：