本帖最后由 青蓝pisces 于 2020-2-25 16:37 编辑

NorthFrame  单片机极简信号/状态机框架  
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单片机开发中是否被满天飞的全局变量困扰？  
是否在寻找一种层级间松耦合的信号传递方式？  
是否希望优雅无负担地使用状态机思路进行开发？  
调试打Log很麻烦，希望自动生成，最好还有测试脚本？  

NF_Signal和NF_FSM 来帮你

用法1：代替全局变量，使用方便  

1. NF_Signal_Set("flag_connect", 1);
   
2. NF_Signal_Set("blink_cnt", 3);
   
3. 
   
4. NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect");  

复制代码用法2：配合状态机使用   以下例程在VS2012环境中运行一个判断QE组合键的状态机   
注：未来会更新使用状态图绘图软件自动生成状态机代码

  

1. #include "n_frame.h"
   
2. 
   
3. #include "windows.h"
   
4. #include "stdio.h"
   
5. 
   
6. #define IS_KEY_PRESS(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True )
   
7. 
   
8. /* 信号产生者 */
   
9. void Test_Key_Process(void)
   
10. {
    
11.         if ( IS_KEY_PRESS('Q') ){
    
12.                 NF_Signal_Set("key_q_press", 1);
    
13.         }
    
14.         else{
    
15.                 NF_Signal_Set("key_q_press", 0);
    
16.         }
    
17. 
    
18.         if ( IS_KEY_PRESS('E') ){
    
19.                 NF_Signal_Set("key_e_press", 1);
    
20.         }
    
21.         else{
    
22.                 NF_Signal_Set("key_e_press", 0);
    
23.         }
    
24. }
    
25. 
    
26. /* 状态机对象 */
    
27. NF_FSM Test_FSM_QandE;
    
28. 
    
29. /* 状态机的三个状态处理函数 */
    
30. void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
    
31. void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
    
32. void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
    
33. 
    
34. /* IDLE状态处理函数 */
    
35. void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
    
36. {
    
37.         if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
    
38.         {
    
39.                 if ( val == 1 )
    
40.                 {
    
41.                         NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
    
42.                         printf("Test_FSM_QandE State Translate : IDLE --> QDOWN ");
    
43.                 }
    
44.         }
    
45. }
    
46. 
    
47. /* QDOWN状态处理函数 */
    
48. void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
    
49. {
    
50.         if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
    
51.         {
    
52.                 if ( val == 1 )
    
53.                 {
    
54.                         NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QEDOWN);
    
55.                         printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> QEDOWN ");
    
56.                 }
    
57.         }
    
58.         else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
    
59.         {
    
60.                 if ( val == 0 )
    
61.                 {
    
62.                         NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
    
63.                         printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> IDLE ");
    
64.                 }
    
65.         }
    
66. }
    
67. 
    
68. /* QEDOWN状态处理函数 */
    
69. void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
    
70. {
    
71.         if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
    
72.         {
    
73.                 if ( val == 0 )
    
74.                 {
    
75.                         NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
    
76.                         printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> QDOWN ");
    
77.                 }
    
78.         }
    
79.         else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
    
80.         {
    
81.                 if ( val == 0 )
    
82.                 {
    
83.                         NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
    
84.                         printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> IDLE ");
    
85.                 }
    
86.         }
    
87. }
    
88. 
    
89. int main(void)
    
90. {
    
91.         /* 初始化状态机 */
    
92.         NF_FSM_Translate(&Test_FSM_QandE, NF_FSM_State(Test_FSM_QandE_IDLE));
    
93. 
    
94.         for (;;)
    
95.         {
    
96.                 Test_Key_Process();
    
97.                 NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_q_press");
    
98.                 NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_e_press");
    
99.         }
    
100. }
     

复制代码