5V稳压电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；
   尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；
   IPM模块：选的是国产600V/15A，国产IPM模块最好留至少5倍余量，也就是尽量不要超过3A，如果是进口IPM模块至少3倍余量；

1.2硬件布线   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3安全说明     *电源输入供电：采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电；   *电脑供电：尽量用笔记本电脑，且电脑的电源不用接（用电池供电，避免电源的地都通在一起，烧坏笔记本或端口）；   *仿真器或调试器：通过USB隔离或采用隔离的仿真器；   *示波器调试说明：尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接（三芯插头中间的接地线）；   *板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

1.4接线说明