吐槽飞思卡尔KE库kexx_drv_lib

2020-02-20 19:55发布

FRDM-KE02终于到了呢，马上试了几个测试程序，平台Keil，本想写几个Dhrystone测试，结果发现使用官方库kexx_drv_lib的时候，只能在使用了Microlib的时候正常运行，使用Microlib还怎么进行Dhrystone测试啊

100_9450.JPG (90.96 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-9-12 22:05 上传

查了原因啊查原因，我发现了个我不能理解的地方就是vectors.c这个文件！！！
FSL的工程师们是怎么想的，弄出个这么鸡肋的东西来，至少是在Keil平台上是一个鸡肋
且听我娓娓道来，我是如何不能忍受的
这是vectors.c的部分程序

#ifdef KEIL
const vector_entry __vector_table[] __attribute__((at(0x00))) =
#elif (defined(__GNUC__))
//void (* const __vector_table[])() __attribute__ ((section(".vectortable"))) =
void (* const InterruptVector[])() __attribute__ ((section(".vectortable"))) =
#else
#pragma location = ".intvec"
const vector_entry __vector_table[] = //@ ".intvec" =
#endif
{
VECTOR_000, /* Initial SP */
VECTOR_001, /* Initial PC */
VECTOR_002,
VECTOR_003,
VECTOR_004,
VECTOR_005,
VECTOR_006,
VECTOR_007,
VECTOR_008,
VECTOR_009,
VECTOR_010,
VECTOR_011,
VECTOR_012,
VECTOR_013,
VECTOR_014,
VECTOR_015,
VECTOR_016,
VECTOR_017,
VECTOR_018,
VECTOR_019,
VECTOR_020,
VECTOR_021,
VECTOR_022,
VECTOR_023,
VECTOR_024,
VECTOR_025,
VECTOR_026,
VECTOR_027,
VECTOR_028,
VECTOR_029,
VECTOR_030,
VECTOR_031,
VECTOR_032,
VECTOR_033,
VECTOR_034,
VECTOR_035,
VECTOR_036,
VECTOR_037,
VECTOR_038,
VECTOR_039,
VECTOR_040,
VECTOR_041,
VECTOR_042,
VECTOR_043,
VECTOR_044,
VECTOR_045,
VECTOR_046,
VECTOR_047 // END of real vector table
};
// VECTOR_TABLE end
#ifndef KEIL
#ifndef USE_BOOTLOADER
#ifdef KEIL
const uint32_t __flash_config[] __attribute__((at(0x400))) =
#elif (defined(__GNUC__))
const uint32_t __flash_config[] __attribute__ ((section(".cfmconfig"))) =
#else
#pragma location = 0x400
__root const uint32_t __flash_config[] = //@ ".intvec" =
#endif
{
CONFIG_1,
CONFIG_2,
CONFIG_3,
CONFIG_4,
};
#endif
#endif

复制代码
我们可以看到，在0x0000位置强制放置了__vector_table[]数组
在0x0400位置本也打算强制放置__flash_config[]来着，可是如下的宏命令

#ifndef KEIL
#ifndef USE_BOOTLOADER
#ifdef KEIL

复制代码
可知，这段话在KEIL下无效

接上次我分析的启动文件，startup_MKE02Z2.s，在里面也定义了

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved

复制代码

难道__vector_table和__Vectors不冲突吗？？
使用microlib时，我把vectors.c删掉，编译看map文件，部分如下

__Vectors 0x00000000 Data 4 startup_mke02z2.o(RESET)
__Vectors_End 0x000000c0 Data 0 startup_mke02z2.o(RESET)
__Vectors_Size 0x000000c0 Number 0 startup_mke02z2.o ABSOLUTE
__main 0x000000c1 Thumb Code 0 entry.o(.ARM.Collect$$00000000)
_main_stk 0x000000c1 Thumb Code 0 entry2.o(.ARM.Collect$$00000001)
_main_scatterload 0x000000c5 Thumb Code 0 entry5.o(.ARM.Collect$$00000004)

复制代码
可以发现，.s里的__Vectors放置在了期望的0x0000地址

但是按官方Demo，同时编译链接vectors.c的时候，map部分为

__Vectors 0x000000c0 Data 4 startup_mke02z2.o(RESET)
__Vectors_Size 0x000000c0 Number 0 startup_mke02z2.o ABSOLUTE
__Vectors_End 0x00000180 Data 0 startup_mke02z2.o(RESET)
__main 0x00000181 Thumb Code 0 entry.o(.ARM.Collect$$00000000)
_main_stk 0x00000181 Thumb Code 0 entry2.o(.ARM.Collect$$00000001)
_main_scatterload 0x00000185 Thumb Code 0 entry5.o(.ARM.Collect$$00000004)

复制代码

__vector_table 0x00000000 Data 192 vectors.o(.ARM.__AT_0x00000000)
_printf_a 0x00000000 Number 0 stubs.o ABSOLUTE

复制代码

居然把中断向量表放在了Flash中两次！！
也罢，库的版本还是

***************************************************************************//*!
*
* @file vectors.c
*
* @author Freescale
*
* @version 0.0.1
*
* @date Jun. 25, 2013
*
* @brief provide interrupt vector table for Kinetis E.
*
*******************************************************************************/

复制代码

FSL这样做是为了平台间的兼容？
我们再看isr.h，里面的部分内容是这样子的

#undef VECTOR_036
#define VECTOR_036 RTC_Isr /*!< Vector 36 points to RTC interrupt service routine */
extern void RTC_Isr(void);

复制代码

也就是将vectors.c里的第36号中断向量给赋值成函数RTC_Isr的地址
因为需要手动的更改.h文件里的中断向量号和函数的对应地址，这不见得比直接调用.s里的RTC_IRQHandler方便
但是，因为vectors.c的存在，.s里的RTC_IRQHandler现在已经在一个莫名其妙的地方，不起作用了

另一个，vectors.h里有这么一句

#elif (defined(KEIL))
#define VECTOR_000 (pointer*)__initial_sp // ARM core Initial Supervisor SP
#define VECTOR_001 Reset_Handler // 0x0000_0004 1 - ARM core Initial Program Counter
#else

复制代码
使用了startup_MKE02Z2.s里的堆栈起始地址，但是startup_MKE02Z2.s里的