I.MX6Q有两路独立的IPU，一些概念性的理解不知道是否正确：
1：I.MX6Q有两个IPU，每路IPU可以支持两路的同步显示，不支持两路异步显示。也就是I.MX6Q支持4个屏幕显示，但每两组是同步的。
    另外根据查询资料，像I.MX6DL这种只有一路IPU的，支持两个显示屏幕，其中一路为主屏幕，另一路可以播放视频？这路只能播放视频？？
    我有个应用想法：支持两个屏幕，一个屏幕运行linux的命令行，另一个屏幕运行qt，是不是只能用I.MX6Q的芯片？
2：I.MX6Q支持的两路异步显示，在linux中需要对应Frame buffer,在uboot中进行设置，例如：
   video=mxcfb0:dev=lcd,VGA,if=RGB565 video=mxcfb1:dev=hdmi, 1080x768M@60,if=RGB24
   在linux下如何自由切换两个FB0  FB1的应用呢？
   我在测试运行一个QT程序的时候，作如下命令设置：
   #export DISPLAY=:0
   #./qt_app
   以上程序可以在界面运行显示QT程序。但我要让其显示到第二个屏幕的时候，运行如下命令：
   #export DISPLAY=1
   #./qt_app
   系统提示错误：could not connect to display :1
   请问如何切换到第二个屏幕上显示？