mo_正_pei 发表于 2017-3-16 14:29
首先，很感谢你的热心批评指导，我以后会注意的了。现在我大概是确认了不是外围电路的问题，我是使用的核 ...

楼主你搞错了，不是批评，也没有指导。我只是表达了个事实。乱的东西你也不会有耐心看的，我们将心比心。

无法进入接收中断，是不是你忘记配置nvic了，还是中断优先级跟其他中断的优先级打架呢？

还有gpio的配置上面，我用F405是如下的配置：

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN1_RX_GPIO_PIN| CAN1_TX_GPIO_PIN;
   
2.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                //复用功能
   
3.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                //推挽输出
   
4.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //100MHz
   
5.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                //上拉

复制代码

还有，你需要再检查下，gpio是否调用复用函数。你是用can1还是can2这个一定要仔细核对。can的配置，过滤器的配置。我想我给你的资料里面都有介绍。

mo_正_pei 发表于 2017-3-16 14:29
首先，很感谢你的热心批评指导，我以后会注意的了。现在我大概是确认了不是外围电路的问题，我是使用的核 ...

还有，你可以先测测回环模式，然后再来正常模式。

这是主函数以及CAN的配置程序，见附件

huaiqiao 发表于 2017-3-16 14:59
还有，你可以先测测回环模式，然后再来正常模式。

回环测试是可以的，能正确运行，回环测试改为Normal模式，需要注意些什么东西呢？

mo_正_pei 发表于 2017-3-16 15:00
这是主函数以及CAN的配置程序，见附件

楼主这个.C的 文件我们怎么看？
建议如图插入代码