找带DMA的

定时器中断  状态机轮转   次数到了就进行读数据，以及后续操作

那样中断是不是太频繁了。
毕竟CPU只做几件事。 读AD——转换——控制I/O引脚，然后下一个循环。

楼主是纠结20uS的等待时间吧，这个没办法，除非芯片带有很多个采样保持器，否则这个等待没办法解决的。
看看能不能把程序写成，先端口转换--程序处理上一次的采样数据--开始本次采样 这样的循环。
把端口转换等待的时间用来计算，而不是计算完了在转换端口然后等待。