不错 通过电子系统控制机械结构   这是机电控制的典型   呵呵    现在在搞电机控制   以为很简单   后来真正搞了才知道不简单   需要学习的地方太多了   需要努力啊   

其实自动化控制   最最核心的就是反馈调节   这个如果能够真正掌握了   那就是真正的高手   现在搞电机控制才知道自己与别人的差距   原先只是一只井底之蛙

四轴高速脉冲运动控制器软硬件技术资料
 此控制器包括两部分组成：
PLC功能带有22点输入，20点输出。
 1：四轴控制，每轴可高达6.5M输出。
 2：提供多种输出控制功能，包括匀速、线性或S曲线的加减速，连续、定长、回原点等输出方式。
 3：可做到2～8轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。
 4：该控制器还提供了一些引脚，用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出，以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。
 5：带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。
 6：通讯口支持232通讯。
包括：原理图，PCB，BOM清单，程序文件