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【不懂就问】
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？
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【1】原来运放的输出，即高低电平的输出，是经过积分计算出来的啊？
【2】”滞回“的意思，以图8-36中A1为例，是指A1同相输入端使得输出端由低到高跳变的电压值，低于A1同相输入端使得输出端由高到低跳变的电压值。
是说它有两个电压跳变值，即阈值电压吧？这样的话就不可能像单限比较器那样，出现有一个输入端接地的情况
【1】原来运放的输出，即高低电平的输出，是经过积分计算出来的啊？
注意积分电路的输出联接到比较器的同相输入端。
恩，是的，忘记说，应该是滞回比较器的高低电平输出了，明白了，谢谢
对了，这书上说的最后一句，电路产生自激振荡
难道根据输入在一个范围内变化，输出在两个值之间跳动，这就是自激振荡吗？
这个和振荡电路一样吗？振荡电路是说电路呈现纯阻性，自己对振荡这个概念一直没通透
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