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本帖最后由 hck2llj 于 2013-11-22 16:17 编辑
如题，大概是这样的：
1、定义一个目标值 unsigned long target_value;
2、还有一个逐次逼近的值 unsigned long current_value;
===============================================
我希望的效果是，
当目标值target_value确定以后，
逐次逼近的值current_value从最大值FFFF_FFFFH以3ms的时间间隔逐次逼近target_value（即current_value的值3ms改变一次）。
一开始current_value的变化可以大点，但是随着它的值越来越靠近target_value，它的变化也越来越小。
而且current_value的值最终会与target_value相等。
多谢大家的关注，诚心求指导。
10楼更新了我找到的一个工程师写的代码，但是不同的编译环境执行的结果大相径庭啊，大家帮忙出个主意吧
如题，大概是这样的：
1、定义一个目标值 unsigned long target_value;
2、还有一个逐次逼近的值 unsigned long current_value;
===============================================
我希望的效果是，
当目标值target_value确定以后，
逐次逼近的值current_value从最大值FFFF_FFFFH以3ms的时间间隔逐次逼近target_value（即current_value的值3ms改变一次）。
一开始current_value的变化可以大点，但是随着它的值越来越靠近target_value，它的变化也越来越小。
而且current_value的值最终会与target_value相等。
多谢大家的关注，诚心求指导。
10楼更新了我找到的一个工程师写的代码，但是不同的编译环境执行的结果大相径庭啊，大家帮忙出个主意吧
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unsigned long current_value; // 逐次逼近值
unsigned long target_value; // 目标值
void opera()
{
if( time_3ms_ok ) // 3ms时间到
{
time_3ms_ok = 0;
current_value = current_value - (unsigned int)(*((unsigned int *)¤t_value )) * 0x300L + target_value * 0x300L ;
}
}
current_value = target_value*p2 - current_value * p1;
是很像，但是又不完全是。我看到的应用是这个样子的：
unsigned long a;//当前值
unsigned long b;//目标值
a = a - (unsigned int)(*(( unsigned int *)&a))*0x300L + b *0x300L;
这个句子每3ms执行一次，一通计算下来，a总能无限逼近b。
你所说的p1，这个值一直在变化。这个难道是模糊PID？
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