2020-01-23 14:49发布
DevLabs 发表于 2014-4-9 21:59 只要你程序运行时间(或者阻塞时间)不超过50ms就好说. 它们是每隔50ms运行, 又不是在50ms这个时间点上两个都 ...
机器人天空 发表于 2014-4-9 22:02 万一两任务都在同一时间点上呢
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万一两任务都在同一时间点上呢
没有任务会是真正同时进行的，最多抢占，可以去学下操作系统
要么优先级，要么嵌套。LS已经说得很清楚了。
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