谢谢分享，mark

不实用，还用DELAY ;另外如果第一次发的码如果是发一个或者是两个，比如就发一个0XA2，程序中RxBuf[rr++]=SBUF; 判断为正确后退出，此时rr=1，后面假如串口发出一段有效的数据后，楼主得串口还能解析成功吗？我看是不行，因为此时进去后rr是从1开始加，不是0开始加，所以出错（实际不应该出错）；请楼主分析一下

konger2012 发表于 2014-11-20 12:26
不实用，还用DELAY ;另外如果第一次发的码如果是发一个或者是两个，比如就发一个0XA2，程序中RxBuf[rr++]=S ...

好多年的程序了，串口接收哪里有delay了？这个是配合协议做的，还带校验 ，地址判断 ，首字节判断，包含了排除误码，如果有一个条件不符合，数据就是不正确的（包含硬件通讯干扰造成数据），就舍弃了。

konger2012 发表于 2014-11-20 12:26
不实用，还用DELAY ;另外如果第一次发的码如果是发一个或者是两个，比如就发一个0XA2，程序中RxBuf[rr++]=S ...

你说的这种情况，你觉得符合pp pd  协议 吗？  如果不符合协议的首字节，rr 已经置为0，再下来判断地址，地址不对，数据也不能要啊，就算碰巧对了，还有最后一步 校验接收数据 呢？  做到这3步骤，才能算1次有效的数据。

不是说接收有DELAY,而是说接收和发射转换的时候有，如果有按键等其它操作那就不好了；另外如果串口第一次只发了个0xA0，接收当然是认为成功的，case：
             if  (RxBuf[0]== 0xA0)   
                       AutoSpot=1;        //P
            else if  (RxBuf[0]== 0xFF)   
                    AutoSpot=2;        //D
          else
            {
             rr = 0;                                    //清0
            }       
         break;
此时是不是RR= 1呢？
如果我等再发一串数据0xa0......,当然这串数据是符合楼主的协议的，既然符合是否应该动作呢？但是因为没有清RR,所以接收错误。当然了，一般也不会这么去发数据了，如果有呢？