51单片机调试通过的 modbus RTU 源码-第2页回答

51单片机调试通过的 modbus RTU 源码

2020-01-20 19:11发布

本帖最后由 gmajvfhpa 于 2013-11-14 13:25 编辑

东拼西凑的程序。
STC12C5A60S2 单片机 24M晶振，别的单片机可能要更改串口初始化函数中波特率相关代码与中断0 中断时间相关的代码
总体思想：在串口中断中判断数据是否接收到完整的帧，是则关中断。在主循环中处理接收到的帧，处理好后开口中断。

#define OUTTIME 15//两数据帧最小间隔毫秒
#define MOD_ADDR 1 //本modbus 地址
uint8 receCount; //接收到的字节个数
uint8 idata receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8 idata receTimeOut; //接收超时
// 串行中断程序
void uartIntProc() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
if(receTimeOut==0)//两次接收的间隔时间大于OUTTIME receTimeOut在中断中每隔1ms减1
{
if(receCount>3) //如已收到的字节大于3个，则认为已接到一帧数据，关中断等待解析函数处理解析函数判断接收到的字节数与是否超时就可确定是否有数据包
{ //解析完后，接到的到字节数receCount清零
ES = 0; //关串口中断如已收到一个数据包，则要到处理好之后由处理函数打开
return;
}
else
receCount = 0;
}
receTimeOut = OUTTIME;//置计时寄存器该寄存器在中断0中，每隔1ms自动减1
receBuf[receCount] = SBUF;
// ACC = SBUF;
// if(P != RB8)
// checkoutError = 2; //偶校验出错
receCount++; //已接收到的数据量加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16个字节
}
}
/**************************************************************************************************
NAME : function_MODBUS //检查与处理uart0数据
INPUT : NO
OUTPUT : NO
FUNCTION :
执行MODBUS功能函数
**************************************************************************************************/
void function_MODBUS(void)
{
bit bt;
if(receCount > 3) //接收到的数据大于4
{
if(receTimeOut==0) // 离上次接收到数据的最大间隔时限已等于0
{
bt = !checkPACK_MODBUS();// 校验接收数据包的正确性正确返回零，错误返回非零值。
if((receBuf[0] == MOD_ADDR) && bt ) //是本机地址
{
switch(receBuf[1])
{
case 1://读取线圈状态(读取点 16位以内)
break;
case 3://读取保持寄存器(一个或多个)
read_reg();//读寄存器
sendPACK_MODBUS( ); //将CRC加入数据尾部，并发送数据包
break;
case 5://强制单个线圈
case 6://设置单个寄存器
TX_NByte(receBuf,receCount);
break;
default:
break;
}
}
receCount =0;//处理好数据后，接收到的字节个数清零
ES = 1; //开串口中断如已收到一个数据包，则要到处理好之后才能再开接收数据
}
}
}