2020-01-17 19:12发布
shawn_bu 发表于 2016-4-7 08:04 怎么解决的说明一下啊，让后面看帖的人有个头绪
buck 发表于 2016-4-3 19:33 楼主没做加减速控制吧，放慢速度试试先
lryxr2507 发表于 2016-4-3 19:16 采用定时器中断取反...
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哥们，程序还没看过吧，我犯了个低级错误，按位取反 ~ 写成了 ! 就挂了。
改程序以后没问题了
不过我还是不理解，为什么我之前直接用5v电源去触发会抖动。
放慢过速度了，100ms一个脉冲，这么慢了，应该于速度无关
直接取反不行？？毕竟正转是正常工作的啊
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