本帖最后由 coleyao 于 2013-8-18 19:48 编辑
软件是在加热控制系统的基础上做的，可以进行PID算法等的仿真，用于熟悉PID控制中各个系数的作用，加深对PID控制算法的理解！
软件修正了一些bug，加入了调整量的变化曲线，并改成了中文版，希望大家喜欢 （直接解压到任意目录即可运行，软件为业余时间制作，未针对所有系统和杀毒软件测试，不能保证没有兼容性问题，请大家谅解）！
注： 第二版修正了第一版模版比对无效的bug，并增加了标尺对齐功能，该功能开启可方便作图形分析，但会影响响应速度。
第三版修正了第二版中位置式PID 延迟开启PID功能无效的Bug，效果如图。
那个bang-bang控制方式不好用（仿真后会提示浮点数错误，可以看到仿真结果，但必须重启软件才能再次仿真），暂时没空去纠正了，希望大家谅解！
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最近闲得无聊，突然想到控制系统有没有共振这个现象，后来拿软件仿真了一下，貌似真的有啊！附上三张图说明一下，那个146秒的扰动信号似乎正落在系统的共振点上，此时系统的输出波动幅度最大，而扰动信号的周期低于或高于该值系统的输出波动都会明显减小（除波动周期外，其余设置完全相同）！
上面算是PID仿真软件的一个小应用吧，我提出来倒不是想讨论共振，只是希望起到一个抛砖引玉的作用，大家如果对PID仿真软件应用有什么心得（不涉及保密）的话欢迎提出来大家一起探讨，活跃一下气氛吧！
另外说明一下，如果大家用这个软件没有我附件里面的显示效果的话，可能主要是操作系统的原因，我用的是Win8
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