前段时间发帖问过STM32的AD口的问题，一直担心用在电机控制上是否会出现问题，
http://www.amobbs.com/thread-5531031-1-1.html
如今，控制器已调试通过，特来总结一下
1. STM32F4的处理能力用于单电机控制足够，算法简单的话，用于双电机控制足够，我现在使用的主频为144MHz
2. 得益于Cortex核的优势，调试简单，错误保护之类的用起来比较好
3. 高级定时器TIM1和TIM8功能强大，具有保护，且双极性和单极性斩波可以随意切换
4. AD精度足够，12位AD，可控风机转速1000RPM~20RPM稳定运行
以下是昨天刚做的视频文件
渣手机拍的，实验室穷，大家将就着看
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那我发给你的主要是无传感器的，因为我现在用的就是一般的矢量控制。在一份硕士论文里有写。
没事，给些参考就可以了。谢谢！
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