直流减速电机刹车电阻怎么加? 和短接法相比哪种更合适?

2019-12-27 18:54发布

直流减速电机刹车电阻怎么加? 和短接法相比哪种更合适?

直流减速电机关闭MOS后,会再运行一段时间才停下来,现在需要关闭MOS后,尽快速度停下。 搜索了一下,发现常用的有短接法和能耗制动法。

直流电机刹车.jpg (46.38 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2017-6-3 15:08 上传

短接法,是不是关闭MOS后,用继电器把电机的正负极短接? 还可以用其他元器件短接吗? 板子高度有限制,继电器放不下了。


如果用能耗制动, 刹车电阻应该怎么接?接哪里? 目前用的是小功率的直流减速电机。额定电流100mA,堵转电流1.5A保护,用个3W的够用吗?
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33条回答
金色大元宝
1楼-- · 2019-12-28 17:56
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lcw_swust
2楼-- · 2019-12-28 19:38
本帖最后由 lcw_swust 于 2017-6-4 07:38 编辑
金 {MOD}大元宝 发表于 2017-6-3 21:15
你好,这个电路验证过了吗?

还有,因为pmos是s输入,d输出,这样的话,如果我去掉pmos,直接把刹车电阻 ...


没验证
串到续流二极管上估计起不到刹车作用.
NMOS关断时,电机的线圈电感也许会有一瞬间的升压作用,
但是之后电机由于惯性继续转,相当于一个电容,极性和原来一样,上正下负.
我觉得,电机可以用电阻并联大电容再串个电感来作为模型.

如果需要验证,你可以拿示波器测下NMOS的D极波形.
金色大元宝
3楼-- · 2019-12-28 23:13
lcw_swust 发表于 2017-6-4 07:32
没验证
串到续流二极管上估计起不到刹车作用.
NMOS关断时,电机的线圈电感也许会有一瞬间的升压作用,


周日早上好!

是的,NMOS关断,线圈电感升压,然后续流二极管回路。 此瞬间应该是上负下正吧。

如果电机继续转,和电容类似,还是上正下负的话,那此时PMOS能导通吗?

用继电器我大概知道怎么接了。用MOS的话,还有些模糊,得周一搭个电路试验一下。
xiaobendan
4楼-- · 2019-12-29 00:01
用一个单向可控硅也可以,有现成的电路,参见电针的电路
lcw_swust
5楼-- · 2019-12-29 02:01
本帖最后由 lcw_swust 于 2017-6-4 08:02 编辑
金 {MOD}大元宝 发表于 2017-6-4 07:48
周日早上好!

是的,NMOS关断,线圈电感升压,然后续流二极管回路。 此瞬间应该是上负下正吧。


早啊,你也挺早的.
说得对,那一瞬间是上负下正,但很短暂.
PMOS当然能导通,又不是二极管,MOS管导通后电阻很小(毫欧级),而且是双向导通,可以当作纯电阻.
(其实三极管在饱和导通之后也是双向导通的.)
继电器不太可靠,触点易粘连.
金色大元宝
6楼-- · 2019-12-29 06:47
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