freemodbus modbus TCP 学习笔记

2019-12-22 13:46发布

1.前言
使用modbus有些时间了，期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP，通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西。在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈，在这里我选择最简单的uIP协议栈。uIP协议栈简单易用方便上手，相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些，这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈。modbus协议栈为freemodbus
【发表本文主要目的，还文字债】

【其他资料】
【1】uIP学习笔记
【2】MODBUS协议整理——汇总

【工程代码】
示例代码托管于GitHub——【Github Clone】
如果有问题我会及时更新。
【使用说明】
【1】工具链为IAR 6.5
【2】从机IP为固定IP 192.168.1.15，请保证从机和路由器位于同一个网段中。
【3】modbus tcp的侦听端口号为502

2.MODBUS TCP注意点
2.1 主机和从机、服务端和客户端

图2 modbus TCP数据包和modbus RTU数据包比较.png (9.81 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-3-20 22:47 上传

图2 modbus TCP数据包和modbus RTU数据包比较

在modbus TCP中包含一个MBAP头，该头包含以下几个部分
区域长度
描述
客户端
服务器
传输标志
2字节
MODBUS 请求和响应传输过程中
序列号
客户端生成应答时复制该值
协议标志2字节
Modbus协议默认为0
客户端生成
应答时复制该值
长度
2字节
剩余部分的长度客户端生成
应答时由服务器端生成
单元标志
1字节
从机标志（从机地址）客户端生成
应答时复制该值

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