现在需要测量一个直流无刷电机的频率， 用示波器看霍尔信号线，发现杂波干扰很大， 就用了一级光耦4N35进行了隔离， 隔离后将信号变成了3.3V单片机能够检测的信号，
但是发现光耦隔离后信号的上升或者下降沿大多数情况下会出现一个 小脉冲 跳变，下图是示波器看到的光耦隔离后的信号。导致用STM32 的捕获测量数值 不断跳变，
脉宽时间测量不准，尝试使用过STM32的捕获滤波功能，发现没有任何作用。 现在有什么硬件或者软件滤波的方法吗？
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不好滤啊 电机的频率本身就是有变化的，
你那个毛刺一看就是固定比例的，传感器安装位置和感应角度等引起的，可以滤，
就是电动车上的直流无刷电机的霍尔传感器输出的
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