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闲话不说了，直接上图。
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2014-8-28 07:46 上传
注意，航模接收机的通道1~通道4 接 PB6~PB9
源程序：
STM32_KEIL_输入捕获(库函数).rar
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2014-8-28 07:46 上传
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希望大家多多评论，好资源顶起呀。
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“ IC1的捕获寄存器捕获PWM的高电平周期”这句话在哪个里面体现了？ 我只配置了通道2的输入捕获功能呀，为什么 通道1TIM_GetCapture1(TIM2)捕获了
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