STM32

STM8S103K3T6捕获程序，捕获的值错误。有做过的，指点下

2019-12-18 18:50发布

站内问答 / STM32/STM8
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MCU  :  STM8S103K3T6
目的：捕获4路PWM的高电平宽度，频率50HZ 周期20MS  高电平宽度1——2MS     （航模接收机输出的信号，要求捕获这个脉宽值）

写了个测试程序   一路信号接到   TIM1_CH1 通道 利用中断方式  来捕获值。

然后网上找了一些资料，看了一下。 参考下载的资料程序，对照手册   不断测试了，发现就是捕获不到实际的值。

无奈，发帖请教大家 ，如果做过的朋友，请指点下。

以下 是程序部分

中断能进去  上升 下降 中断 都没问题。 就是读取值部分 总是不对。 不知道哪里有误。。




  3. //定时器 设置部分

  5.    enableInterrupts(); //打开总中断

  7.   TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP,6000, 0);
  8.   
  9.   //RISING 上升
  10.   TIM1_ICInit( TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI , TIM1_ICPSC_DIV8, 0x0);
  11.   
  12.   TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC1 , ENABLE);
  13.   
  14.   TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
  15.   
  16.   TIM1_Cmd(ENABLE);       


  19. //TIM1  捕获中断 程序部分

  21. INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
  22. {
  23.   /* In order to detect unexpected events during development,
  24.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  25.   */
  26.   //是不是上升沿捕获中断
  27.   if((TIM1->CCER1 & TIM1_CCER1_CC1P)==0)//  //与运算 之前是上升沿 还是下降沿中断 如果之前是1 那么下降 那么就是下降沿
  28.   {
  29. //   T1_CAP[0]  = ( TIM1->CCR1H << 8 );
  30. //   T1_CAP[0] |= TIM1->CCR1L;
  31.    
  32.     TIM1->CCR1H=0;
  33.     TIM1->CCR1L=0;
  34.    
  35. //    TIM1->CCER1 &= (uint8_t)(~TIM1_CCER1_CC1P);   //设置 上升沿中断
  36.     TIM1->CCER1 |= TIM1_CCER1_CC1P;                          //设置  下降沿中断
  37.       
  38.   }
  39.   else //下降沿中断
  40.   {
  41.     T1_CAP[1]  = ( TIM1->CCR1H << 8 );
  42.     T1_CAP[1] |= TIM1->CCR1L;;
  43.    
  44.     T1_CAP_VAL=T1_CAP[1]-T1_CAP[0];
  45.    
  46.     TIM1->CCER1 &= (uint8_t)(~TIM1_CCER1_CC1P);     //设置 上升沿中断
  47. //    TIM1->CCER1 |= TIM1_CCER1_CC1P;                    //设置  下降沿中断
  48.   }
  49.   
  50.   TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
  51. // TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1) ;      
  52. }
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8条回答
一心2013
1楼-- · 2019-12-18 20:44
我以前写过，当时虽然用的也是S系列，但我是用寄存器写的。一开始也是老读数不正常，只记得手册上有一句话

TIM1_CCR1L（即计数高位）可以清除标志位，

或也可以软件写零来清除。

就是因为这句话，我把最后一个清除输入捕获标志位给去了。然后就正常了

楼主你也可以试下。
lyg407
2楼-- · 2019-12-19 00:44
一心2013 发表于 2014-11-28 19:25
我以前写过，当时虽然用的也是S系列，但我是用寄存器写的。一开始也是老读数不正常，只记得手册上有一句话
...

行 我试试                 
xyzabc
3楼-- · 2019-12-19 05:38
没有明白你说的实际值，可能你的理解错误，捕获值没有任何意义，只有两次捕获的差值才有意义，而且定时器周期必须大于脉冲周期
lyg407
4楼-- · 2019-12-19 07:32
 精彩回答 2  元偷偷看……
lyg407
5楼-- · 2019-12-19 09:59
一心2013 发表于 2014-11-28 17:33
我以前写过，当时虽然用的也是S系列，但我是用寄存器写的。一开始也是老读数不正常，只记得手册上有一句话
...

第一个回复的，那么 最佳答案就给你了。 谢谢
怪咖
6楼-- · 2019-12-19 12:23
Mark               
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