本帖最后由 summarize 于 2013-5-23 12:41 编辑

这里补充说明一下为什么要做支持优先级的调度:

之前手里有一个项目有多个任务,main函数简述如下

void main(void)
{
  SystemInit();

  whiile(1)
  {
    Task1();////经测试执行最长时间约0.8ms

    Task2();//经测试执行最长时间约1.2ms

    Task3();//经测试执行最长时间约0.9ms

    Task4();//经测试执行最长时间约1.5ms
  }
}

如Task1为通信数据处理任务(数据在中断中接收并放到缓冲区等待处理),要求最慢响应时间是2ms,那么如果是按照常规的顺序执行,则其它三个任务的最大执行时间(1.2+0.9+1.5)>2ms,则数据会丢失.
当时的临时解决办法是,在Task2(),Task3()后面都多调用一次Task1(),即变成下面这样:
void main(void)
{
  SystemInit();

  whiile(1)
  {
    Task1();////经测试执行最长时间约0.8ms

    Task2();//经测试执行最长时间约1.2ms
    Task1();////经测试执行最长时间约0.8ms

    Task3();//经测试执行最长时间约0.9ms
    Task1();////经测试执行最长时间约0.8ms

    Task4();//经测试执行最长时间约1.5ms
  }
}

显然,问题得到解决,但是main函数的简洁性被破坏,显示得有点杂乱了.而且只有Task1()取得了最高优先级,其它任务还是按原来那样顺序执行;所以后来就有了做一个支持优先级的非抢占式调度器,可以支持配置所有任务的优先级.

本帖最后由 hhxb 于 2013-5-23 20:39 编辑

summarize 发表于 2013-5-23 00:19
何为 曲高和寡 ？

上次看一个protothread的帖子，对宏的使用看的我脑袋都大了
楼主的代码我还没来得及看，今天仔细研读一下

hhxb 发表于 2013-5-23 13:30

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2013-5-23 22:12 上传