本帖最后由 xuande 于 2013-1-5 14:57 编辑

感谢各位热心帮助，给我很多启发！

感谢GRANT提供的资料。我刚才按照这个资料做了实验，已经可以单独控制两个电机运转，速度、方向都可以单独控制。这个资料在哪里找到的？网站上好像没有。

有了这个资料，通信过程就很清晰了，后续工作应当没有问题。芯片的文档里根本没有这些内容，我一直在自己推测通信过程。

操作的重点是CS端保持低电平，发送多个字节后再拉高。以前也猜到过这一点，但其他地方没有做对，最后的结果也就不对了。

为这个芯片折腾了好几天。在另外一个网站找到武汉某国内大公司的ST技术支持，详细讲了我的情况，对方当天就回复我了，只有一句话，说：
通读所有有关的技术文档，CHECK这些文档对开发工作是很重要的。
听了这话，我羞愧地无地自容。我确实应当把ST网站的几百、几千、几万个文档都下载，然后逐篇通读。

之前你找错对象了，他们的支持？呵呵。。。。   
只是奇怪，既然他知道有文档可以提供参考，为何不直接给你ANxxxx？
上面截图的资料在ST官网肯定找不到，因为这是认证考试的讲义。不过ST的官网倒是有这么一份应用笔记可以参考，不过要对照另外一份原理图EVAL6470PD schematic参考。

AN3991 - How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver

ep1c3 发表于 2013-1-4 09:20
L6470H可以在电机不停止的情况下随便更改速度吗？

刚才做了实验，在不停车的情况下，既可以更改方向，也可以更改速度。

L6470还是很好用的。128细分。

xuande 发表于 2013-1-5 16:11
刚才做了实验，在不停车的情况下，既可以更改方向，也可以更改速度。

L6470还是很好用的。128细分。 ...

大侠能否指点：l6470 到底怎么调试的，我现在板子低速是好的，就是高速上不去，速度稍微高一点点 就不行了， 找了个57电机 ，测试了下 Ke=0.055， 电感为 1.8mH,电阻为 1.4欧姆，根据这个算了个数据送上去，最大速度设置为每秒 200步左右则波形非常好，只要超过这个数据之后，波形没法看，全乱了。
参数设置如下：
        dSPIN_Registers_Set(&dSPIN_RegsStruct);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_HOLD, 0x2);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_RUN, 0xa);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_ACC, 0xa);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_DEC, 0xa);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_INT_SPD, 0x219c);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_ST_SLP, 0x1c);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_FN_SLP_ACC, 0x21);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_FN_SLP_DEC, 0x21);
难道还有其他的坑没找到吗？

qq302011 发表于 2013-2-5 18:10
大侠能否指点：l6470 到底怎么调试的，我现在板子低速是好的，就是高速上不去，速度稍微高一点点 就不行 ...

有程序下载吗