IAR STM32 函数和变量的绝对地址定位

2019-12-11 18:25发布


    昨天我突然冒出个想法,能否利用函数和变量的绝对定位,实现程序的模块化更新。

  也就是说,如果我要改变某个函数,只需要更新flash里面一个局部,也许只需要更新几百个字节,而无须重新下载整个上百K的程序。

  经过查找资料和反复实验,终于实现了,现总结如下:

  1) 把函数定位在FLASH高端的指定位置,以后更新,只更新那小块地方就可以了。

  方法一:

    IAR里面进行函数定位, 必须要在.icf里面,进行定义。

   void sendstr(unsigned *buf,unsigned short  len) @".sendstr"
   {
    ....
   }

   .icf文件,加入这样一句:
  place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};

  方法二)  把要更新的函数,单独放在一个.c文件中,然后再.icf文件里面,对该文件进行定位:
  test.c

  int f1(int a,int b){
  if(a>0){
   return (a+b)*1;
  }
  else return 0;
}
  int f2(int a,int b){
  if(a>0){
   return (a+b)*1;
  }
  else return 0;
}

那么在 .icf文件中,这样写:
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
编译完成后, f1就定位在0x08018000 处了,当然f2也紧跟在f1后面。整个test.c文件的所有函数,都在0x08018000 之后。

如果有多个函数需要单独更新,建议采用第二种方式, 只需要对c文件编译后的地址定位,那么该c文件的所有函数都定位了。

绝对定位的函数,只要指定了地址,那么在flash里面的位置就是固定的。


即使是两个不同的工程,比如第一个工程为实际工程,里面有所有的工程文件,  第二个工程为更新专用工程,里面仅仅只有test.c文件,里面的函数是同名的,定位地址与第一个工程也一样。

那么这样编译后,第二个工程里面的固件片断,是可以用来更新一个工程的固件的。

这样还可以派生出一个很怪的用法:
我可以把更新专用工程,公布给别人,他只需要在test.c里面,编写函数的具体内容。 然后一样可以更新产品的固件。
真正的实际工程,是不需要公布的。

以上是对函数的绝对定位处理。
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2)变量定位

变量绝对定位:
__no_init char array1[100]@0x2000B000;

变量绝对定位,无须修改.icf,直接指定

这个array1就定位在RAM中的0x2000B000处

常量绝对定位:
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
常量绝对定位,需要改.icf文件:
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};

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3)跨工程固件更新注意事项:

固件更新区的绝对定位的函数,不能随意调用其他库函数,那些被调用的函数也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件,会导致失败,因为被调用的函数在不同工程里,动态连接到的位置不同。

但是这个可以解决:被调用的函数,在两边工程都申明的绝对地址,并且在非固件更新区(就是两边工程的固件里,这些被调用函数的位置都一样,只需要函数名和地址一样即可,函数内部可以不同)。那么被这些调用的函数内,可以随意调用其他函数,如printf ,strcpy等库函数了。

绝对定位的函数,如果要使用常量,那么被使用的常量也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件,会导致失败。

绝对定位的函数,如果要使用全局变量,那么被使用的常量也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件,会导致失败。  而局部变量则不受此限制。

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54条回答
smset
1楼-- · 2019-12-11 23:26
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smset
2楼-- · 2019-12-12 04:54
这是.icf文件

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$configideIcfEditorcortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08004000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__   = 0x08004000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__     = 0x08020000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__   = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__     = 0x2000BFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__   = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__     = 0x200;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/


define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};

place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };

place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block HEAP };
smset
3楼-- · 2019-12-12 07:10
main.c

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
//#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"

void sendstr(unsigned *buf,unsigned short  len) @".sendstr"
{
}

extern void test(void);
extern void main1(void);
int main(void)
{
     test();
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d ", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
smset
4楼-- · 2019-12-12 09:25
test.c

//__no_init char array1[100]@0x2000B000;

//char array1[100];

const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
const char str2[8]@".MYSEG"="test66!!";


int f1(int a,int b);
void test(void)// @".test" //MYSEGMENT段可在XCL中开辟
{
    char arrayx[150];  
    char array1[150];
    int i,a,b,c;
    for (i=0;i<8;i++){
      array1[i]=str1[i];      
      arrayx[i]=str2[i];      
    }
    a=1;
    b=2;
    c=f1(a,b);
    for (i=0;i<c;i++) {
      sendstr(array1,8);   
      sendstr(arrayx,8);   
    }
}

int f1(int a,int b){
  if(a>0){
   return (a+b)*1;
  }
  else return 0;
}
lindabell
5楼-- · 2019-12-12 11:09
这个有意思
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6楼-- · 2019-12-12 14:49
 精彩回答 2  元偷偷看……

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