西门子 PID C语言

基于西门子PID程序的C程序代码（带自整定功能哦）

2019-12-08 14:19发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 tyw996 于 2013-6-1 09:54 编辑

共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序（FB58），我已将其改为C语言代码，并已在关键地方附有中文注释，带自整定功能。经测试，自整定后的PID参数非常好用，这就解决了繁琐的参数整定问题了。不过就是占内存大些，基本都是浮点运算，如果使用stm32f3或f4那就更爽了。再上传一份西门子fb58的中文资料供参考。（后续补充说明在8楼。）
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98条回答
postek
1楼-- · 2019-12-08 20:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
edawn
2楼-- · 2019-12-09 02:15
多谢谢楼主，学习一下PID
lans0625
3楼-- · 2019-12-09 02:23
谢谢楼主，我找带自整的PID控制C码好几年了。
tyw996
4楼-- · 2019-12-09 06:51
这个程序是比较繁琐，我研究了一个月时间才搞定。给大家一些提示，这是属于位置式PID，程序本身即可以模拟输出，又可以PWM控制输出功能（用开关变量控制），只要将程序放在定时器中断中或单独一个线程中（ucos或其它,我用的是RTT）直接调用就可以了。所谓step 7指的是参数自整定是用7步搞定的，这个在资料中有说明。
coleyao
5楼-- · 2019-12-09 08:33
我控温的算法也是用浮点的（芯片是stm32F05x），省事啊！
tyw996
6楼-- · 2019-12-09 08:53
 精彩回答 2  元偷偷看……
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