关于TIM1的PWM互补输出

2019-10-16 08:20发布

TIM1的互补输出PWM,死区时间我都调试出来了,用MDK仿真也没问题,但是 我还有个是关于库函数版本代码的  
我将下面三行代码注释后,仿真还是一样的,也就是说着三行代码没用的
//  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
那么问题来了,使能自动重装载到底是哪个函数在实现?
TIM1->CCMR2|=1<<11;  // CH4预装载使能
我找了半天还是时有TIM_OCxPreloadConfig();有这个功能
然后,我去测试了原子的PWM代码的库函数版本,注释了
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);依然输出了PWM附图1

不知道我说清楚了 我的问题没,希望有人能解答,同时二楼附上我的代码
TIM1的互补输出PWM,死区时间我都调试出来了,用MDK仿真也没问题,但是 我还有个是关于库函数版本代码的  
我将下面三行代码注释后,仿真还是一样的,也就是说着三行代码没用的
//  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
那么问题来了,使能自动重装载到底是哪个函数在实现?
TIM1->CCMR2|=1<<11;  // CH4预装载使能
我找了半天还是时有TIM_OCxPreloadConfig();有这个功能
然后,我去测试了原子的PWM代码的库函数版本,注释了
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);依然输出了PWM附图1

不知道我说清楚了 我的问题没,希望有人能解答,同时二楼附上我的代码
19条回答
这个预装载,和你生成PWM没有很大的关系,预装载的作用在于改变PWM占空比的时候,精确控制波形。很显然,你这个情况并没有这个要求,所以使能不使能,对你来说,没什么影响
查看更多
xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    2楼-- · 2019-10-16 14:22
    我的代码来了

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定义定时器结构体
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//定义PWM结构体
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; //死区时间结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体

    //使能时钟TIM1 GPIOA GPIOB AFIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化 GPIPA8,9,10,11复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB13,14,15复用推挽输出

    //TIM_DeInit(TIM1);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up ;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //高电平为有效电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High ;//互补输出,高电平为有效电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//CR2寄存器 这里没用到,不知道干嘛用的 0x0000;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//CR2寄存器,这里没用到,reset的值是=0x0000;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =  300;                      //设置占空比
        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);   //初始化 CH1 CHN1通道;占空比30%

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 405;
    TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);   //初始化 CH2 CHN2通道;占空比45%

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 450;
    TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);  // 初始化 CH3 CHN3通道;占空比50%

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600 ;
    TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);  //初始化  CH4通道     ;占空比60%

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable ;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break =  TIM_Break_Disable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x14;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //锁定关闭
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState =  TIM_OSSIState_Disable; //
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState =  TIM_OSSRState_Disable; //
    TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);  //设置死区时间2MS
    //  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    // TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    // TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //使能外设 TIM1 的主输出

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);    //自动重装载使能
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                //时钟使能

    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    3楼-- · 2019-10-16 19:25
    我本来是没注意到这个问题的
    但是我突然发现,我没有使能CH4的自动重装使能,但是CH4一样会有输出
    现在,有没有说MDK能到查询到,CCMR2寄存的某一位是由哪个函数设置的,
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    4楼-- · 2019-10-16 19:46
    有没有兄弟抬我一手?
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    5楼-- · 2019-10-16 23:49
    有没有屌大的知道的
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    6楼-- · 2019-10-17 04:38
    扑街,明天再找找固件手册算了
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    7楼-- · 2019-10-17 10:08
    SOS SOS SOS
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    8楼-- · 2019-10-17 15:20
    然而3天过去了
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    9楼-- · 2019-10-17 19:53
    算了,先去布置原理图了,周末在来研究研究
    查看更多
    帮顶
    查看更多
    帮顶
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    12楼-- · 2019-10-18 01:22
    其实 ,我只是想知道为什么,没有TIM_OCxPreloadConfig()这个函数还是能使能通道X预装载,
    是哪个函数有TIM1->CCMR2|=1<<11; 这个功能 (以通道4为例)
    查看更多
    这个尽量硬件仿真实测下,软件仿真bug太多,上回有个时钟输出不成功就是软件仿真的问题,建议您用双通道示波器或者逻辑分析仪测试下。
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    14楼-- · 2019-10-18 07:12
    原_子_哥门徒 发表于 2016-7-16 10:51
    这个尽量硬件仿真实测下,软件仿真bug太多,上回有个时钟输出不成功就是软件仿真的问题,建议您用双通道示 ...

    我也是在想直接用硬件测试,目前的条件只能用LED来测试,谢谢
    查看更多
    xueshawu 发表于 2016-7-16 14:47
    我也是在想直接用硬件测试,目前的条件只能用LED来测试,谢谢

    能交流一下这个死区的问题吗?~谢谢了
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    16楼-- · 2019-10-18 10:26
    Ldd69stm32 发表于 2016-11-24 18:57
    能交流一下这个死区的问题吗?~谢谢了

    问题不是死区时间的问题,是MDK软件仿真时存在的BUG,这里的代码死区时间是正常的
    查看更多
    xueshawu 发表于 2016-11-26 14:22
    问题不是死区时间的问题,是MDK软件仿真时存在的BUG,这里的代码死区时间是正常的

    能和你交流一下BLDC  FOC控制方式吗
    查看更多
    xueshawu   
  • 49  
  • 536  实习生
    18楼-- · 2019-10-18 16:00
    ST官方有FOC的库函数吧,这方面没研究过;你可以研究之后,发个帖子让我长长见识
    查看更多