STM32

有没有用过MPU6050的大神

2019-10-15 05:50发布

站内问答 / STM32/STM8
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MPU6050有个DMP吧。这个好像是有硬件。那为什么寄存器资料里没说DMP的寄存器呢。DMP到底怎么学习呀，只有两个英文版的资料，好像也没提寄存器。怎么用呀。那个什么什么库好像是ccs的，里面程序也看不懂呀，怎么办呀，小白要哭晕了。
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1条回答
正点原子
1楼-- · 2019-10-15 10:31
直接用我们代码就是了,DMP就是6050厂家设计的一段代码（类似bin文件），然后在初始化的时候，发送给MPU6050，它就会输出四元数了。。。

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