2019-03-23 14:47发布
今天把uCOS-II移植到Cortex-M4上面，由于M4和M3内核相似，M3的程序直接拿到M4上面就可以用，我用的是KeilMDK V4.23，硬件是STM32的stm32f4discovery开发套件需要注意的只有一点，不要选择使用FPU，就没有问题了。虽然uCOS-II是不支持浮点运算的，但是为什么选择这项我并不是很清楚。难道和MDK的优化有关？求高人指点。
此帖出自小平头技术问答
不选择fpu m4就是m3，选择了就要改一下入栈。
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UCOS-II是不支持硬件浮点的
如果要想支持硬件浮点，在任务切换时就要把浮点寄存器保存下来，不然计算就会出错。
不选择fpu m4就是m3，选择了就要改一下入栈。
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