void TIM4_Catch_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
       
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);
       
        TIM4_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM4_ICInitStruct.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM4_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM4_ICInitStruct.TIM_ICFilter =  TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM4_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = 0x00;
        TIM_ICInit(TIM4,&TIM4_ICInitStruct);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );
       
}
u8 TIM4CH4_CAPTURE_STA = 0;
u16 TIM4CH4_CAPTURE_VAL;
void TIM4_IRQHandler(void)
{
        if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0x80)==0)
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)
                {
                        if(TIM4CH4_CAPTURE_STA & 0x40)
                        {
                                if((TIM4CH4_CAPTURE_STA & 0x3F) == 0x3F)
                                {
                                        TIM4CH4_CAPTURE_STA |= 0x80;
                                        TIM4CH4_CAPTURE_VAL = 0xFFFF;
                                }
                                else
                                        TIM4CH4_CAPTURE_STA ++;
                        }
                }
        }
       
        if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC2) != RESET)
        {
                if(TIM4CH4_CAPTURE_STA & 0x40)
                {
                        TIM4CH4_CAPTURE_STA |= 0x80;
                        TIM4CH4_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture2(TIM4);
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);
                }
                else
                {
                        TIM4CH4_CAPTURE_STA = 0;
                        TIM4CH4_CAPTURE_VAL = 0;
                        TIM_SetCounter(TIM4,0);
                        TIM4CH4_CAPTURE_STA |= 0x40;
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);
                }
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update);
}