知道楼主说的意思，估计楼主现在遇到瓶颈了。

公司如果没有现成架构的话，新手写一个适合自己平台的架构是非常困难的。

这方面的书非常少，因为涉及到的东西太多。

学习单片机架构的资料方面，推荐几个。

《时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用》，老外写的，比较老了。
《单片机编程魔法师》 这个是21ic思想与裸编程的版主写的，感觉还可以，是架构方面的入门书籍。
《通用程序设计》（好像是叫这个名字），农民讲习所大大的资料，网上有pdf。
《嵌入式微系统》msos 但是作者是搞工控的，可能跟我们有点差别，但是思想是可以借鉴一下的。
阿mo论坛，傻孩子板块，使用状态机可以写出非阻塞的程序，效率高，强烈推荐。
VSF架构，代码在github上，与传统的RTOS不同，这个是协作内核，21ic也有大神讲解，但是难度很高。

我也是初学者，感觉架构这块是个大坑，没有个两三年掌握不了，楼主实在不行就套操作系统吧，不是我打击楼主，工作不长时间，想自己写出架构，根本就不现实，我是深有体会。

关于如何收发，以我粗浅的见识，一般情况都是采用消息队列来处理的，就是将发生事件的标志压入到消息队列中，然后一般定义一个软件定时器，对于stm32就是那个自带的systick，作为系统节拍，扫描处理，实时性不强的功能一般都能没啥问题。

学单片机架构的门槛较高，要求指针很好，而且要了解一些常用的数据结构，还要了解操作系统运行的原理，傻孩子大大在写一本单片机多任务设计的书，可以期待一下。

怎么初始化，怎么调用函数，怎么轮转，有哪几种典型的模式

本帖最后由 东北小辉辉 于 2016-11-12 13:17 编辑

对了，阿mo论坛还有一个楼主发了一个小小调度器，可以实现程序的非阻塞，不需要用汇编压栈来保存现场，而是使用C语言的行号来保存，实现的比较巧妙，但是不知道实际应用到工程上面稳定性怎么样，楼主可以看看。

我发现在原子哥论坛里不知道为什么很少有人去关注程序结构的问题，我觉得这个比单片机本身的配置要重要许多，而且要困难很多。估计都是在敝帚自珍，像我们这些菜鸟不懂，老鸟们有点东西就掖着藏着，导致我们这些后辈想前进一步都困难。

东北小辉辉 发表于 2016-11-12 13:16
对了，阿mo论坛还有一个楼主发了一个小小调度器，可以实现程序的非阻塞，不需要用汇编压栈来保存现场，而是 ...

你说的很正确，在真正的项目，特别是大一点的项目里，程序的架构远比单片机的具体实现要重要的多，当然这需要一个过程，只有能力和编程认知，项目经验到了一定的程度才会把关注点转移到架构上来

那我比较幸运，公司刚刚开发了一套系统