STM32

谁用过HMC5883L这个传感器？对MPU6050的yaw（航向角）进行校正？

2019-08-23 16:58发布

站内问答 / STM32/STM8
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     我用的是MPU6050的DMP，现在roll和pitch都很准，就是yaw不准，据说加速度计不能对yaw进行校正，这是硬件的缺陷，听说磁阻传感器HMC5883L可以对yaw（航向角进行校正），有哪位大神已经校正过了呀？能不能分享一下，指点一下呀…………谢啦
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49条回答
zb120302020
1楼-- · 2019-08-26 19:28
回复【24楼】阿拓:
-----------------------------我用了您的的这个解算方法，mpu6050+HMC5883L后YAW角度好像并没有明显修正，还是会飘！请问这是什么原因？可以给个指导吗？？
注：磁力计我直接用的HMC5883L读取后的数据，需要什么数据处理吗？
tao475824827
2楼-- · 2019-08-26 23:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
tao475824827
3楼-- · 2019-08-27 01:07
回复【25楼】蜕变:
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很多人用过，最经典常用的方案
zb120302020
4楼-- · 2019-08-27 03:19
回复【27楼】tao475824827:
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请问磁力计的数据也需要纠正吗？是加入类似加速度和陀螺仪一样的OFFSET吗？
zb120302020
5楼-- · 2019-08-27 05:59
回复【27楼】tao475824827:
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请问Kp，Ki的值直接用它的2.0， 0.005就可以吗？需要调试或是用其他经验值？？
tao475824827
6楼-- · 2019-08-27 10:14
回复【29楼】zb120302020:
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需要的，最主要是偏移量，还有点别的，但是做不做感觉区别不大，理论上有差别而已……

回复【30楼】zb120302020:
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需要调的，PID参数那个要调
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