关于无刷直流电机的控制

2019-08-21 13:05发布

无刷直流电机是用3个半桥来进行控制的,上桥臂控制端分别表示为VT1、VT3、VT5,下桥臂分别表示为VT2、VT4、VT6,我给VT1 PWM,然后其他都给零,这样的控制方式有问题吗?应该怎样给信号才能让电机转起来呢?
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6条回答
Ldd69stm32
1楼-- · 2019-08-21 16:56
这种方式不行的吧。。。直流无刷电机想转起来首先要知道换相时机:有HALL传感器反馈位置,无感模式也有(测相电压)     前面所述的都是六步换相,还有更高端的算法FOC也可以转起来
chenjiabao
2楼-- · 2019-08-21 19:01
哈哈,完全不懂啊你。推荐你看书 书名《基于STM8的无刷直流电机控制》 里面说了原理 也有代码。我毕设刚做完,之前看的就是这本书,蛮好的,说的挺详细。
qwwertuiop
3楼-- · 2019-08-21 23:09
chenjiabao 发表于 2017-3-25 20:40
哈哈,完全不懂啊你。推荐你看书 书名《基于STM8的无刷直流电机控制》 里面说了原理 也有代码。我毕设刚做 ...

我做的是stm32,原理相同吗?我怕看不懂stm8的代码
qwwertuiop
4楼-- · 2019-08-22 04:49
chenjiabao 发表于 2017-3-25 20:40
哈哈,完全不懂啊你。推荐你看书 书名《基于STM8的无刷直流电机控制》 里面说了原理 也有代码。我毕设刚做 ...

能把书发给我吗?没找到,我也是做毕业设计
qwwertuiop
5楼-- · 2019-08-22 07:14
 精彩回答 2  元偷偷看……
龙龙
6楼-- · 2019-08-22 08:47
qwwertuiop 发表于 2017-4-16 11:13
嗯,已经基本可以做出来,会转,但是我用的是书上的那种电机,你的电机转的时候,霍尔信号有没输出?因为 ...

不知道你的霍尔是买电机就带的还是自己做的,如果是自己做的霍尔反馈,可以考虑一下霍尔的极性问题,霍尔在特定的磁极下才会输出霍尔信号

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