【ALIENTEK 战舰STM32开发板例程系列连载+教学】第四十五章  FATFS实验

2019-08-19 20:49发布

 

第四十五章  FATFS实验

上一章,我们学习了SD卡的使用,不过仅仅是简单的实现读扇区而已,真正要好好应用SD卡,必须使用文件系统管理,本章,我们将使用FATFS来管理SD卡,实现SD卡文件的读写等基本功能。本章分为如下几个部分: 45.1 FATFS简介 45.2 硬件设计 45.3 软件设计 45.4 下载验证

45.1 FATFS简介    

FATFS是一个完全免费开源的FAT 文件系统模块,专门为小型的嵌入式系统而设计。它完全用标准C 语言编写,所以具有良好的硬件平**立性,可以移植到8051PICAVRSHZ80H8ARM 等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FATl2FATl6 FAT32,支持多个存储媒介;有独立的缓冲区,可以对多个文件进行读/写,并特别对8 位单片机和16 位单片机做了优化。 FATFS的特点有: l  Windows兼容的FAT文件系统(支持FAT12/FAT16/FAT32 l  与平台无关,移植简单 l  代码量少、效率高 l  多种配置选项 ?  支持多卷(物理驱动器或分区,最多10个卷) ?  多个ANSI/OEM代码页包括DBCS ?  支持长文件名、ANSI/OEMUnicode ?  支持RTOS ?  支持多种扇区大小 ?  只读、最小化的APII/O缓冲区等 FATFS的这些特点,加上免费、开源的原则,使得FATFS应用非常广泛。FATFS模块的层次结构如图45.1.1所示:
45.1.1 FATFS层次结构图 最顶层是应用层,使用者无需理会FATFS的内部结构和复杂的FAT 协议,只需要调用FATFS模块提供给用户的一系列应用接口函数,如f_openf_readf_write f_close等,就可以像在PC 上读/写文件那样简单。 中间层FATFS模块,实现了FAT 文件读/写协议。FATFS模块提供的是ff.cff.h。除非有必要,使用者一般不用修改,使用时将头文件直接包含进去即可。 需要我们编写移植代码的是FATFS模块提供的底层接口,它包括存储媒介读/写接口(disk I/O)和供给文件创建修改时间的实时时钟。 FATFS的源码,大家可以在:http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html 这个网站下载到,目前最新版本为R0.09a。本章我们就使用最新版本的的FATFS作为介绍,下载最新版本的FATFS软件包,解压后可以得到两个文件夹:docsrcdoc里面主要是对FATFS的介绍,而src里面才是我们需要的源码。 其中,与平台无关的是: ffconf.h                 FATFS模块配置文件 ff.h                       FATFS和应用模块公用的包含文件 ff.c                       FATFS模块 diskio.h                 FATFSdisk I/O模块公用的包含文件 interger.h               数据类型定义 option                   可选的外部功能(比如支持中文等) 与平台相关的代码(需要用户提供)是: diskio.c                 FATFSdisk I/O模块接口层文件 FATFS模块在移植的时候,我们一般只需要修改2个文件,即ffconf.hdiskio.cFATFS模块的所有配置项都是存放在ffconf.h里面,我们可以通过配置里面的一些选项,来满足自己的需求。接下来我们介绍几个重要的配置选项。 1_FS_TINY。这个选项在R0.07版本中开始出现,之前的版本都是以独立的C文件出现(FATFSTiny FATFS),有了这个选项之后,两者整合在一起了,使用起来更方便。我们使用FATFS,所以把这个选项定义为0即可。 2_FS_READONLY。这个用来配置是不是只读,本章我们需要读写都用,所以这里设置为0即可。 3_USE_STRFUNC。这个用来设置是否支持字符串类操作,比如f_putcf_puts等,本章我们需要用到,故设置这里为1 4_USE_MKFS。这个用来定时是否使能格式化,本章需要用到,所以设置这里为1 5_USE_FASTSEEK。这个用来使能快速定位,我们设置为1,使能快速定位。 6_CODE_PAGE。这个用于设置语言类型,包括很多选项(见FATFS官网说明),我们这里设置为936,即简体中文(GBK码,需要c936.c文件支持,该文件在option文件夹)。 7_USE_LFN。该选项用于设置是否支持长文件名(还需要_CODE_PAGE支持),取值范围为0~30,表示不支持长文件名,1~3是支持长文件名,但是存储地方不一样,我们选择使用3,通过ff_memalloc函数来动态分配长文件名的存储区域。 8_VOLUMES。用于设置FATFS支持的逻辑设备数目,我们设置为2,即支持2个设备。 9_MAX_SS。扇区缓冲的最大值,一般设置为512 其他配置项,我们这里就不一一介绍了,FATFS的说明文档里面有很详细的介绍,大家自己阅读即可。下面我们来讲讲FATFS的移植,FATFS的移植主要分为3步:      数据类型:在integer.h 里面去定义好数据的类型。这里需要了解你用的编译器的数 据类型,并根据编译器定义好数据类型。      配置:通过ffconf.h配置FATFS的相关功能,以满足你的需要。      函数编写:打开diskio.c,进行底层驱动编写,一般需要编写6 个接口函数,如 45.1.2 所示:
45.1.2 diskio 需要实现的函数        通过以上三步,我们即可完成对FATFS的移植。        第一步,我们使用的是MDK3.80a编译器,器数据类型和integer.h里面定义的一致,所以此步,我们不需要做任何改动。        第二步,关于ffconf.h里面的相关配置,我们在前面已经有介绍(之前介绍的9个配置),我们将对应配置修改为我们介绍时候的值即可,其他的配置用默认配置。 第三步,因为FATFS模块完全与磁盘I/O 层分开,因此需要下面的函数来实现底层物理磁盘的读写与获取当前时间。底层磁盘I/O 模块并不是FATFS的一部分,并且必须由用户提供。这些函数一般有6个,在diskio.c里面。 首先是disk_initialize函数,该函数介绍如图45.1.3所示:
 
45.1.3 disk_initialize函数介绍        第二个函数是disk_status函数,该函数介绍如图45.1.4所示:  45.1.4 disk_status函数介绍        第三个函数是disk_read函数,该函数介绍如图45.1.5所示:
45.1.5 disk_read函数介绍        第四个函数是disk_write函数,该函数介绍如图45.1.6所示:
45.1.6 disk_write函数介绍        第五个函数是disk_ioctl函数,该函数介绍如图45.1.7所示:
45.1.7 disk_ioctl函数介绍        最后一个函数是get_fattime函数,该函数介绍如图45.1.8所示:
45.1.8 get_fattime函数介绍        以上六个函数,我们将在软件设计部分一一实现。通过以上3个步骤,我们就完成了对FATFS的移植,就可以在我们的代码里面使用FATFS了。        FATFS提供了很多API函数,这些函数FATFS的自带介绍文件里面都有详细的介绍(包括参考代码),我们这里就不多说了。这里需要注意的是,在使用FATFS的时候,必须先通过f_mount函数注册一个工作区,才能开始后续API的使用,关于FATFS的介绍,我们就介绍到这里。大家可以通过FATFS自带的介绍文件进一步了解和熟悉FATFS的使用。

45.2 硬件设计 

本章实验功能简介:开机的时候先初始化SD卡,初始化成功之后,注册两个工作区(一个给SD卡用,一个给SPI FLASH用),然后获取SD卡的容量和剩余空间,并显示在LCD模块上,最后等待USMART输入指令进行各项测试。本实验通过DS0指示程序运行状态。 本实验用到的硬件资源有: 1)  指示灯DS0  2)  串口 3)  TFTLCD模块 4)  SD 5)  SPI FLASH       这些,我们在之前都已经介绍过,如有不清楚,请参考之前内容。

45.3 软件设计

本章,我们将FATFS部分单独做一个分组,在工程目录下新建一个FATFS的文件夹,然后将FATFS R0.09a程序包解压到该文件夹下。同时,我们在FATFS文件夹里面新建一个exfuns的文件夹,用于存放我们针对FATFS做的一些扩展代码。设计完如图45.3.1所示:
45.3.1 FATFS文件夹子目录 然后,打开上一章的工程,新建一个FATFS分组,然后将图45.3.1src文件夹里面的ff.hdiskio.h以及option文件夹下的cc936.c3个文件加入到FATFS组下,并将src文件夹加入头文件包含路径。     打开diskio.c,修改代码如下: #include "mmc_sd.h" #include "diskio.h" #include "flash.h" #include "malloc.h"                               #define SD_CARD 0  //SD,卷标为0 #define EX_FLASH 1   //外部flash,卷标为1 #define FLASH_SECTOR_SIZE 512                  //对于W25Q64 //6M字节给fatfs,6M字节后~6M+500K给用户用,6M+500K以后,用于存放字库, //字库占用1.5M.  u16      FLASH_SECTOR_COUNT=2048*6;   //6M字节,默认为W25Q64 #define FLASH_BLOCK_SIZE  8                //每个BLOCK8个扇区 //初始化磁盘 DSTATUS disk_initialize (        BYTE drv                           /* Physical drive nmuber (0..) */ ) {            u8 res=0;            switch(drv)        {               case SD_CARD://SD                      res = SD_Initialize();//SD_Initialize()                     if(res)//STM32 SPIbug,sd卡操作失败的时候如果不执行下面的语句, {    //可能导致SPI读写异常                             SD_SPI_SpeedLow();                             SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供额外的8个时钟                             SD_SPI_SpeedHigh();                      }                     break;               case EX_FLASH://外部flash                      SPI_Flash_Init(); if(SPI_FLASH_TYPE==W25Q64)FLASH_SECTOR_COUNT=2048*6;                      else FLASH_SECTOR_COUNT=2048*2;                                       //其他                     break;               default:                      res=1;        }                   if(res)return  STA_NOINIT;        else return 0; //初始化成功 }   //获得磁盘状态 DSTATUS disk_status (        BYTE drv             /* Physical drive nmuber (0..) */ ) {                   return 0; }  //读扇区  //drv:磁盘编号0~9  //*buff:数据接收缓冲首地址  //sector:扇区地址  //count:需要读取的扇区数 DRESULT disk_read (        BYTE drv,             /* Physical drive nmuber (0..) */        BYTE *buff,         /* Data buffer to store read data */        DWORD sector,     /* Sector address (LBA) */        BYTE count          /* Number of sectors to read (1..255) */ ) {        u8 res=0;     if (!count)return RES_PARERR;//count不能等于0,否则返回参数错误                            switch(drv)        {               case SD_CARD://SD                      res=SD_ReadDisk(buff,sector,count);                       if(res)     //STM32 SPIbug,sd卡操作失败的时候如果不执行下面的语句, {            //可能导致SPI读写异常                             SD_SPI_SpeedLow();                             SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供额外的8个时钟                             SD_SPI_SpeedHigh();                      }                      break;               case EX_FLASH://外部flash                      for(;count>0;count--)                      {                      SPI_Flash_Read(buff,sector*FLASH_SECTOR_SIZE,FLASH_SECTOR_SIZE);                      sector++; buff+=FLASH_SECTOR_SIZE;                      }                      res=0;                      break;               default:                      res=1;        }    //处理返回值,将SPI_SD_driver.c的返回值转成ff.c的返回值     if(res==0x00)return RES_OK;          else return RES_ERROR;          //写扇区  //drv:磁盘编号0~9  //*buff:发送数据首地址  //sector:扇区地址  //count:需要写入的扇区数      #if _READONLY == 0 DRESULT disk_write (        BYTE drv,                    /* Physical drive nmuber (0..) */        const BYTE *buff,         /* Data to be written */        DWORD sector,            /* Sector address (LBA) */        BYTE count                 /* Number of sectors to write (1..255) */ ) {        u8 res=0;      if (!count)return RES_PARERR;//count不能等于0,否则返回参数错误                            switch(drv)        {               case SD_CARD://SD                      res=SD_WriteDisk((u8*)buff,sector,count);                      break;               case EX_FLASH://外部flash                      for(;count>0;count--)                      { SPI_Flash_Write((u8*)buff,sector*FLASH_SECTOR_SIZE, FLASH_SECTOR_SIZE);                             sector++;                             buff+=FLASH_SECTOR_SIZE;                      }                      res=0;                      break;               default:                      res=1;        }     //处理返回值,将SPI_SD_driver.c的返回值转成ff.c的返回值     if(res == 0x00)return RES_OK;        else return RES_ERROR;             } #endif /* _READONLY */ //其他表参数的获得  //drv:磁盘编号0~9  //ctrl:控制代码  //*buff:发送/接收缓冲区指针 DRESULT disk_ioctl (        BYTE drv,             /* Physical drive nmuber (0..) */        BYTE ctrl,            /* Control code */        void *buff             /* Buffer to send/receive control data */ ) {            DRESULT res;                                                                           if(drv==SD_CARD)//SD        {            switch(ctrl)            {                   case CTRL_SYNC:                             SD_CS=0;                       if(SD_WaitReady()==0)res = RES_OK;                       else res = RES_ERROR;                                     SD_CS=1;                       break;                       case GET_SECTOR_SIZE:                       *(WORD*)buff = 512; res = RES_OK;                       break;                       case GET_BLOCK_SIZE:                       *(WORD*)buff = 8; res = RES_OK;                       break;                       case GET_SECTOR_COUNT:                       *(DWORD*)buff = SD_GetSectorCount();res = RES_OK;                       break;                   default:                       res = RES_PARERR;                       break;            }        }else if(drv==EX_FLASH)   //外部FLASH         {            switch(ctrl)            {                   case CTRL_SYNC:                             res = RES_OK;                       break;                       case GET_SECTOR_SIZE:                       *(WORD*)buff = FLASH_SECTOR_SIZE;                       res = RES_OK;                       break;                       case GET_BLOCK_SIZE:                       *(WORD*)buff = FLASH_BLOCK_SIZE;                       res = RES_OK;                       break;                       case GET_SECTOR_COUNT:                       *(DWORD*)buff = FLASH_SECTOR_COUNT;                       res = RES_OK;                       break;                   default:                       res = RES_PARERR;                       break;            }        }else res=RES_ERROR;//其他的不支持     return res; }   //获得时间 //User defined function to give a current time to fatfs module      */ //31-25: Year(0-127 org.1980), 24-21: Month(1-12), 20-16: Day(1-31) */                                                                                                                                                                                                                                           //15-11: Hour(0-23), 10-5: Minute(0-59), 4-0: Second(0-29 *2) */                                                                                                                                                                                                                                                 DWORD get_fattime (void) {                                 return 0; }                   //动态分配内存 void *ff_memalloc (UINT size)                  {        return (void*)mymalloc(SRAMIN,size); } //释放内存 void ff_memfree (void* mf)         {        myfree(SRAMIN,mf); }                                                                                                                                     该函数实现了我们45.1节提到的6个函数,同时因为在ffconf.h里面设置对长文件名的支持为方法3,所以必须实现ff_memallocff_memfree这两个函数。本章,我们用FATFS管理了2个磁盘:SD卡和SPI FLASHSD卡比较好说,但是SPI FLASH,因为其扇区是4K字节大小,我们为了方便设计,强制将其扇区定义为512字节,这样带来的好处就是设计使用相对简单,坏处就是擦除次数大增,所以不要随便往SPI FLASH里面写数据,非必要最好别写,如果频繁写的话,很容易将SPI FLASH写坏。 保存diskio.c,然后打开ffconf.h,修改相关配置,并保存,此部分就不贴代码了,请大家参考光盘源码。 前面提到,我们在FATFS文件夹下还新建了一个exfuns的文件夹,该文件夹用于保存一些FATFS一些针对FATFS的扩展代码,本章,我们编写了4个文件,分别是:exfuns.cexfuns.hfattester.cfattester.h。其中exfuns.c主要定义了一些全局变量,方便FATFS的使用,同时实现了磁盘容量获取等函数。而fattester.c文件则主要是为了测试FATFS用,因为FATFS的很多函数无法直接通过USMART调用,所以我们在fattester.c里面对这些函数进行了一次再封装,使得可以通过USMART调用。这几个文件的代码,我们就不贴出来了,请大家参考光盘源码,我们将exfuns.cfattester.c加入FATFS组下,同时将exfuns文件夹加入头文件包含路径。 然后,我们打开test.c,修改main函数如下: int main(void) {                  u32 total,free;        u8 t=0;                           Stm32_Clock_Init(9);    //系统时钟设置        delay_init(72);                     //延时初始化        uart_init(72,9600);      //串口1初始化             exfuns_init();                //fatfs相关变量申请内存                             LCD_Init();                  //初始化液晶        LED_Init();            //LED初始化        usmart_dev.init(72);            mem_init(SRAMIN);     //初始化内部内存池             POINT_COLOR=RED;//设置字体为红 {MOD}             LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");           LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"FATFS TEST");         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");        LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"Use USMART for test");           LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"2012/9/18");                 while(SD_Initialize())                                //检测SD        {               LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"SD Card Error!");               delay_ms(200);               LCD_Fill(60,150,240,150+16,WHITE);//清除显示                                  delay_ms(200);               LED0=!LED0;//DS0闪烁        }                                                                 exfuns_init();                                            //fatfs相关变量申请内存                            f_mount(0,fs[0]);                                    //挂载SD       f_mount(1,fs[1]);                                  //挂载FLASH.               while(exf_getfree("0",&t
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43条回答
chen@stm32
1楼-- · 2019-08-19 21:54
学习中,谢谢!
foliage_1989
2楼-- · 2019-08-20 00:03
太感谢了!
wwjdwy
3楼-- · 2019-08-20 04:27
原子哥,这两天看到汉字显示实验,对CC936看了一下,有点小问题,
汉字显示只需要 #define _CODE_PAGE 936
而要使用长文件名的话需要 cc936,使用它的两个转换数组
原文信息:
When enable LFN,
/  a Unicode handling functions ff_convert() and ff_wtoupper() must be added
/  to the project. */

我想请教下这里cc936到底做的什么工作啊?比如把gbk转换为unicode,或者把unicode码转为gbk?
为什么需要转换?FAT识别问题?

为什么短文件名的时候不需要转换啊?
mygod
4楼-- · 2019-08-20 05:49
回复【4楼】wwjdwy:
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fatfs 源码中有提到的自己看看就 明白了
wwjdwy
5楼-- · 2019-08-20 07:21
 精彩回答 2  元偷偷看……
mygod
6楼-- · 2019-08-20 07:40
回复【6楼】wwjdwy:
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