2019-08-18 20:33发布
Sun_Fly 发表于 2017-5-17 18:32 加速度计：受振荡影响比较大， 陀螺仪：随时间增加误差累积 所以结合最好，可以考虑卡尔曼滤波，mhony互 ...
Sun_Fly 发表于 2017-5-18 09:34 矫正绝对姿态
154648875 发表于 2017-5-18 12:06 您有没有用过呢 有没有相关资料共享下 谢谢
Sun_Fly 发表于 2017-5-18 12:49 在论坛搜索
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 154648875 的问题《关于加速度 陀螺仪 两种传感器关于测角度的问题》','https://www.xiaopingtou.cn/q-150065.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
陀螺仪：随时间增加误差累积
所以结合最好，可以考虑卡尔曼滤波，mhony互补滤波。
如果再加上电子罗盘那就更完美了
电子罗盘可以干嘛 对于测角度来说
您有没有用过呢 有没有相关资料共享下 谢谢
在论坛搜索
再问您一个问题 今天把原子哥的429的代码移植到f1了 为什么每次上电输出的欧拉角都是0呢 不是MPL融入了磁场？ 为什么还是0 本意要做个类似指南针的效果 您有解决办法吗
一周热门 更多>