STM32f103正交解码。电机反向转程序跑死

2019-08-17 11:02发布

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用的TIM4通道1 2作为正交解码编码器AB相输入，开始TIM4->CNT=0当编码器反向转时，程序就会跑死，正向转会从0开始累加，当加到设定的重载值后程序就会死，如果在加到重载值之前反向转CNT 开始减小，越过0之后程序又回跑死

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2条回答

1楼-- · 2019-08-17 11:03

应该是触发了定时的溢出中断了吧.你的中断服务函数没有写好?

2楼-- · 2019-08-17 16:29

精彩回答 2 元偷偷看……