[img]file:///C:UsersSunMinghuiDocumentsTencent Files1007235227ImageC2CPAV(1WT4JAQ[_ISHBGCNZQQ.jpg[/img][img=0,1]file:///C:UsersSunMinghuiDocumentsTencent Files1007235227ImageC2CPAV(1WT4JAQ[_ISHBGCNZQQ.jpg[/img][img=0,1]file:///C:UsersSunMinghuiDocumentsTencent Files1007235227ImageC2CPAV(1WT4JAQ[_ISHBGCNZQQ.jpg[/img]                GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;   
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
    TIM_ICInitTypeDef        TIM_ICInitStruct;  

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//开启TIM3时钟  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);//开启GPIOB时钟  

    GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);//PB0引脚复用  
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);//PB1引脚服用  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; //GPIOB0,GPIOB1  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL ;  
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);   


    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4000-1; //设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式  
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);   

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,
                             TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//设置为编码器模式
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);//没有时，在电磁阀工作时会对编码器造成影响
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=60;//滤波。
        TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStruct);
       
        TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);                //清除标志位
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//更新中断
       
        TIM4->CNT = 0;                                                                                                        //计数器清零                                                                                               
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                                                  //使能TIMx