有那位大神帮我看看我的adc模拟输入比较怎么就不行

2019-08-17 07:28发布

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "pwm.h"
#include "timer.h"
#include "oled.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x_clock.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"

#define ADC1_DR_Address   ((uint32_t)0x4001244C)
u32 i;
u32 d=3980;
u32 pwm=1300;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
__IO uint16_t ADCConvertedValue[8];
u8 zhongduancishu = 0;
u8 flg_get_senor_data;
volatile u16 NumberOfCircleLeft,NumberOfCircleRight;
volatile u8 SpeedFlag;
volatile u16 Speed;
extern void T1_ETR_InitConfig(void);
extern void T2_ETR_InitConfig(void);
volatile int SpeedOut = 0;
float spl,spr;
void init_GPIOA(void);
void RCC_Configuration(void);
void gpio_config(void);
void DMA(void);
void ADC(void);
void PWM_Init(void);
void qian(void);
void zuo(void);
void you(void);
void zuo1(void);
void you1(void);
void hou(void);
void stop(void);
void xunji(void);
void xunhuo1(void);//模拟
void xunhuo2(void);//数字
void delay_s(int z);
void EXTI0and1_Config(void); //中断
void T1_ETR_InitConfig(void);
void T2_ETR_InitConfig(void);
int main(void)
{
       
        RCC_Configuration();
  gpio_config();       
        ADC();
        DMA();
        PWM_Init();
        delay_init();
        TIM1_PWM_Init(199,7199);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
       
       
      delay_init();//延时初始化       
                        OLED_Init();                        //初始化OLED  
                        OLED_Clear();   
             Rcc_Init();
            TIM3_Configuration();
            NVIC_Configuration();
            OLED_ShowCHinese(0,0,16);
            OLED_ShowCHinese(16,0,17);
            OLED_ShowCHinese(32,0,18);
            OLED_ShowCHinese(48,0,19);
            OLED_ShowCHinese(64,0,20);
            OLED_ShowCHinese(80,0,21);
            OLED_ShowCHinese(96,0,22);
            OLED_ShowCHinese(112,0,23);
            OLED_ShowCHinese(32,3,14);//时
            OLED_ShowCHinese(48,3,15);//间
                OLED_ShowCHinese(64,3,24);//显
                OLED_ShowCHinese(80,3,25);//示
       
        while(1)
        {
                 Clock();
               
  xunhuo1();
        }
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
//         qian();
//                delay_ms(5000);
//        you1();
//                delay_ms(4500);
//       
//         qian();
//                delay_ms(5000);
//            delay_ms(2000);
//       
//        while(1)
//        {
//                you1();
//                xunhuo2();
//         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)==1)
//                {
//                        stop();
//                        //delay_s(2);
//     }
//                else if((ADCConvertedValue[0]<d)&&(ADCConvertedValue[1]<d)&&(ADCConvertedValue[2]<d)&&(ADCConvertedValue[3]<d)&&(ADCConvertedValue[4]<d))
//                {
//                        for(i=5000;i>0;i--)
//                        {
//                        xunji();
//                        }
//                }
//                else
//                {
//                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
//                xunhuo2();
//                delay_s(2);
//                }
//                you1();
//               
//                       
//               
//               
//               
//                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
//                               
// GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);

// xunhuo2();
//delay_s(5000);
//        }
//       
               
        }
void RCC_Configuration(void)
{       
                RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
}

void gpio_config(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//驱动左
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
//        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//               
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//驱动右
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
//        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//模拟寻火
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AIN;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;//循火
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
//        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//       
//                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//循火
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
//        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//       
       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//寻火
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//寻火
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//模拟输入
//        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//舵机
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        //GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);
               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//继电器
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//循迹
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
//        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//        //GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
}

void ADC(void)
{
        ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 5;
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
        //ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
        ADC_ResetCalibration(ADC1);
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
        ADC_StartCalibration(ADC1);
        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

void DMA(void)
{
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
        DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =5;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
        DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
void xunji(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4)==0))
{
zuo();
}

//    if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1)==1)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==1))
//                {
//                        qian();
//     }
//               
//    if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)==1)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==1))
//                {
//                        qian();
//     }
//                 if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3)==1)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)==1))
//                {
//                        qian();
//     }
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1)==1)
{
you();
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3)==1)
{
zuo();
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0)==1)
{
you1();
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)==1)
{
zuo1();
}
else{qian();}
}
void xunhuo1(void)//模拟
{
               
         if(ADCConvertedValue[2]<3000)
                        {
                                        qian();
                                        delay_ms(5000);
                        }

                       
                       
                        if(ADCConvertedValue[0]<800)
                        {
                                        stop();
                                        TIM_SetCompare1(TIM1,180);
                                        delay_ms(5000);
                                        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);
                                        delay_ms(3000);
                                        GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);

                        }
                        if(ADCConvertedValue[1]<800)
                        {
                                        stop();
                                        TIM_SetCompare1(TIM1,182);       
                                  delay_ms(5000);
                                  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);
                                        delay_ms(3000);
                                  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);
                        }
                        if(ADCConvertedValue[2]<800)
                        {
                                        stop();
                                        TIM_SetCompare1(TIM1,185);
                                  delay_ms(5000);
                                        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);
                                  delay_s(3000);
                                  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);
                        }
                        if(ADCConvertedValue[3]<800)
                        {
                                        stop();
                                        TIM_SetCompare1(TIM1,187);
                                  delay_ms(5000);
                                  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);
                                  delay_ms(3000);
                                  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);
                        }
                        if(ADCConvertedValue[4]<800)
                        {
                                        stop();
                                        TIM_SetCompare1(TIM1,189);
                                  delay_ms(3000);
                                  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);
                                  delay_ms(3000);
                                  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);
                        }

}

void xunhuo2(void)//数字
{
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);

                if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0))
                        {
                                            you1();
                                       TIM_SetCompare1(TIM1,190);
//                                   delay_ms(5000);
//                                       //GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
//                                       //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
//                                     TIM_SetCompare1(TIM1,185);
//                                   delay_ms(5000);
                }
               
                else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)==1)
                        {       stop();

                                        TIM_SetCompare1(TIM1,190);
                               
                                        //GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
                                        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
                                        delay_ms(5000); delay_ms(5000);
                }
                 else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13)==1)
                        {  stop();

                                        TIM_SetCompare1(TIM1,192.5);
                                 
                                    //        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
                                        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
                                        delay_ms(5000); delay_ms(5000);
                }
                else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15)==1)
                        {  stop();

                                         TIM_SetCompare1(TIM1,195.5);

                                 //GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
                                     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
                                     delay_ms(5000); delay_ms(5000);
                }
                else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9)==1)
                        {  stop();

                                         TIM_SetCompare1(TIM1,187);
                                   
                                         //GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
                                     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
                                         delay_ms(5000); delay_ms(5000);
                }
                else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9)==1)
                        {  stop();

                                          TIM_SetCompare1(TIM1,184);
                                 
                                          //GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
                              GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);                                                                                                                  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
                                          delay_ms(5000); delay_ms(5000);
                }
}
void PWM_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  |RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
                                                                                          //用于TIM3的CH2输出的PWM通过该LED显示
                                       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉       
               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1800; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
        TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
        //TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
       
  //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
       

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
}
void delay_s(int z)
{
        int x;
        for(x=z;x>0;x--)
                delay_ms(5000);
}
void qian(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
       
        TIM_SetCompare1(TIM3, pwm);
        TIM_SetCompare2(TIM3, pwm);
       
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);

        TIM_SetCompare3(TIM3, pwm);
        TIM_SetCompare4(TIM3, pwm);
}
void you(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
       
        TIM_SetCompare1(TIM3, 0);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 0);
       
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);

        TIM_SetCompare3(TIM3, 1500);
        TIM_SetCompare4(TIM3, 1500);
}
void zuo(void)
{
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
       
        TIM_SetCompare1(TIM3, 1200);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 1200);
       
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);

        TIM_SetCompare3(TIM3, 1200);
        TIM_SetCompare4(TIM3, 1200);
}
void you1(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
       
        TIM_SetCompare1(TIM3, 1100);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 1100);
       
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);

        TIM_SetCompare3(TIM3, 1100);
        TIM_SetCompare4(TIM3, 1100);
}
void zuo1(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
       
        TIM_SetCompare1(TIM3, pwm);
        TIM_SetCompare2(TIM3, pwm);
       
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);

        TIM_SetCompare3(TIM3, pwm);
        TIM_SetCompare4(TIM3, pwm);
}
void hou(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
       
        TIM_SetCompare1(TIM3, pwm);
        TIM_SetCompare2(TIM3, pwm);
       
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);

        TIM_SetCompare3(TIM3, pwm);
        TIM_SetCompare4(TIM3, pwm);
}
void stop(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
       
        TIM_SetCompare1(TIM3, 0);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 0);
       
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);

        TIM_SetCompare3(TIM3, 0);
        TIM_SetCompare4(TIM3, 0);
}
//void T1_ETR_InitConfig(void)
//{
//        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//       
//        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//       
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//????
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//?????????????????????????
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//?????
//        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//???
//       
//        TIM_CounterModeConfig(TIM1, TIM_CounterMode_Up);
//        TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ETRF);
//        TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x01);
//       
//        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//}
//void T2_ETR_InitConfig(void)
//{
//        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//       
//        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
//        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//       
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//????
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//?????????????????????????
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//?????
//        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//???
//       
//        TIM_CounterModeConfig(TIM2, TIM_CounterMode_Up);
//        TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ETRF);
//        TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x01);
//       
//        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//}

//void EXTI0and1_Config(void)
//{
//        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//        EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
//        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
//        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);       
//       
//  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource0);
//        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1);
//       
//        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //???Group0
//         
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//
//        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//  
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//
//        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
///*------????????ROM??????------------*/   
//        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

//        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
//        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
//        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//       
//        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
//        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
//        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//       
//}


友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
3条回答
MR666zheng
1楼-- · 2019-08-17 11:12
正点原子 发表于 2017-6-15 21:46
帮顶

谢谢了,搞定了,重新写的
MR666zheng
2楼-- · 2019-08-17 17:11
大神帮帮忙啊
正点原子
3楼-- · 2019-08-17 18:17
帮顶

一周热门 更多>