关于MPU6050的安装

2019-08-17 01:13发布

问一下大家，是不是MPU6050的pitch,rol,yaw角可以根据x,y,z轴自己定义呀，似乎默认是pitch是绕x轴旋转，但由于安装问题，是否可以把绕y轴旋转的角度作为pitch角？想通过DMP读取数据，pitch和rol的量程不一样是否会造成影响？

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3条回答

1楼-- · 2019-08-17 03:29

一样的，根据你的坐标系，pitch和raw可以互相调换。

2楼-- · 2019-08-17 08:29

pitch和yaw可以互相调换吗，应该是pitch和roll吧

3楼-- · 2019-08-17 14:01

精彩回答 2 元偷偷看……