入门级菜鸟,求助各位大佬!!!

2019-08-16 22:19发布

本人想请教一下,步进电机得如何实现快速慢速的转换??上网找了一些资料说需要匀加速或匀减速,否则容易堵转或丢步,
方法有S曲线法和梯形加速度法。不过还是没搞明白方法的原理。

求大神赐教啊!!!感激不尽。
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